Типовая структура сложной системы
Обобщенную структуру сложной системы можно представить в виде треугольной структуры (смотри рисунок №1).
Уровни: О, 1, 2, 3, 4.
О — объект управления, который тоже является сложным, например, состоящим из восьми подсистем О.1 – О.8.
На рисунке №1:
Х1 – Х8 — регулируемые переменные.
r1 – r8 — регулирующее воздействие.
И — информация. У — уставка, управления.
1 — уровень локального регулирования.
Используются аналоговые или цифровые (например, микропроцессорные системы из следующего семестра) Системы Автоматического Регулирования (САР), которые осуществляют непосредственное регулирование объектами О.1 – О.8.
2 — уровень локальной оптимизации.
Рисунок №2
Здесь оптимизаторы Системы Автоматического Управления (в них уставка вырабатывается ВК) или Автоматизированные Системы Управления (в них уставка определяется человеком совместно с ВК, который нужен для усиления интеллекта человека) осуществляют оптимальное управление локальными регуляторами первого уровня в соответствии с частными критериями.
3 — уровень координации.
Здесь реализуется второй признак иерархии.
4 — уровень оперативного управления
ЛПР — лицо, принимающее решение.
Общая цель работы системы трансформируется в конкретные уставки нижним уровням, распределяются ресурсы, принимаются решения в нештатных ситуациях и др.
Основой для решения являются мощные ВК и «быстрые» математические модели.
1.4 Эквивалентная структура сложной системы (Даймонд–структура)
Структуру треугольного типа можно представить в виде структуры ромбовидного типа (смотри рисунок №2).
В данной структуре разделены информационная и управляющая (уровни принятия решения) функции.
1. Такое преобразование обеспечивает наглядность, так как разделены информационная и управляющая функции.
2. Возможность выполнять вертикальный разрез системы и проводить анализ и синтез динамических структур САУ или АСУ.
3. Выполнять горизонтальное сечение и решать задачи статического расчета на заданном уровне (информационном или управляющем).
4. Формализовать процессы информационные и управляющие, что облегчает работу математической модели системы.
На рисунке №2:
~ ~
1.1 – 1.8 — датчики (измерительные устройства локальных регуляторов).
~ ~ ~ ~ ~
2.1 – 2.4; 3.1 – 3.2; 4.1 — информационные системы соответствующих уровней.
/\ /\
1.1 – 1.8 — собственно локальные регуляторы САР без датчиков.
/\ /\ /\ /\ /\
2.1 – 2.4; 3.1 – 3.2; 4.1 — соответствующие подсистемы без информационных подсистем.
АСУ — характерный пример сложной системы (СС). В частности АСУТП.
Раздел 2. АСУТП.
АСУТП — человеко-машинная система, обеспечивающая сбор и обработку информации для оптимизации управления технологическим (техническим) процессом (объектом) в соответствии с принятым критерием.