Системи з миттєвим і кінцевим часом знімання даних

Система з миттєвим зніманням даних – це система, зворотний зв’язок (ЗЗ) якої замикається лише на момент приходу імпульсу, а між імпульсами ЗЗ системи розімкнений і інформація про зміну величини сигналу в систему не надходить. Тому вихідна величина b(t) змінюється за величиною сигналу, наприклад, похибки e, що була в момент її приходу. Тобто система має модулятор І роду.

В імпульсних системах з кінцевим часом знімання даних інформація про поточне значення сигналу (неузгодження) надходить неперервно протягом усього часу дії імпульсу (тобто система замикається на весь період дії імпульсу) – це система ІІ роду.

Параметри і характеристики імпульсного елемента (ІЕ)

1. Передаточний коефіцієнт:

Для АІМ – ; ШІМ – ; ФІМ – .

2. Статична характеристика імпульсного елемента :

Рис.17.

3. Т – період повторення імпульсу (частота ).

4. t – тривалість імпульсу; t = gТ, g – скважність.

5. Форма імпульсів .

6. Крутизна статичної характеристики S. На лінійній ділянці статичної характеристики крутизна дорівнює передавальному коефіцієнту імпульсного елементу k_IE; .

За своєю конструкцією імпульсні елементи бувають механічні, електромеханічні, електричні, фотоелектричні.