П Л А Н
Завдання додому
1. Конспект, підготовка до практичного заняття.
2.
Питання для самоконтролю
1. Обернена матриця.
2. Розв’язування матричних рівнянь
3. Розв’язування систем лінійних рівнянь за допомогою оберненої матриці.
Л Е К Ц І Я 6
Тема: Ранг матриці. Теорема Кронекера-Капеллі
Мета: сформувати поняття ранга матриці; ознайомити з елементарними перетвореннями матриці, теоремою Кронекера-Капеллі
Література: [1, с. 18-20]; [6, с. 68-72].
1. Ранг матриці.
2. Методи обчислення рангу.
3. Теорема Кронекера-Капеллі.
1. Мінором матриці k-го порядку називається визначник k-го порядку, який складається з елементів, що знаходяться на перетині будь-яких k рядків та k стовпців.
Обираючи різними способами k рядків та k стовпців, одержимо деяку кількість мінорів k-го порядку.
Матриця має мінори будь-якого порядку: від першого (елементи матриці –мінори 1-го порядку) до найменшого із чисел m та n .
Приклад:
Рангом матриці А (rang А або r (А)) називається найбільший порядок її мінорів, відмінних від нуля.
Властивості:
1) Ранг існує для будь-якої матриці , причому
.
2) r (А) =0 тоді і тільки тоді, коли А=0.
3) Для квадратної матриці n-го порядку ранг дорівнює n тоді і тільки тоді, коли матриця невироджена (тобто її визначник не дорівнює 0).
Якщо rang А=r, то любий мінор r-го порядку не рівний 0 називається базисним мінором. Базисних мінорів для матриці може бути декілька.
Якщо rang А=r, то любий мінор k-го порядку дорівнює 0, якщо k > r
2. Ранг матриці простіше всього знайти за допомогою елементарних (еквівалентних) перетворень:
1) перестановка місцями рядків (стовпців) матриці;
2) множення (ділення) всіх елементів любого рядка (стовпця) на будь яке число ;
3) додавання до елементів будь-якого рядка (стовпця) відповідних елементів іншого рядка (стовпця), помножених на одне й те саме число;
4) викреслювання (відкидання) нульового рядка (стовпця) (не обов’язково).
Застосовуючи ці перетворення, в результаті одержують еквівалентні матриці, ранги яких однакові:
А~В => rang А = rang В
-За їх допомогою матрицю зводять до матриці, у якої нижче головної діагоналі всі елементи нулі. Тоді ранг матриці дорівнює кількості елементів головної діагоналі, відмінних від 0.
rang
(матриця має вигляд “східців”, її ще називають “трикутною” або “трапецевидною”)
-Другий метод знаходження ранга матриці: за допомогою елементарних перетворень в кожному рядку і в кожному стовпчику матриці одержати не більше одного, не рівного нулю, елемента. В такій матриці ненульові рядки і стовпці називаються базисними рядками і стовпцями. Тоді ранг такої матриці дорівнює числу базисних рядків (стовпців).
Приклад: Знайти rang А:
~
~
х (-2)
~ ~
~
~
нульові рядки і стовпці викреслюються
Ненульових стовпців (рядків) 3, значить rang В=3, тому і rang А=3.
Мінор, складений з невикреслених елементів (тобто мінор, який складається з елементів базисних рядків і стовпців) називається базисним мінором.
3. Розглянемо систему m лінійних рівнянь з n невідомими:
Основна матриця системи –це матриця, елементами якої є коефіцієнти при невідомих:
Розширена матриця системи –це матриця основна, до якої дописано матрицю-стовпець вільних членів:
Розв’язком системи називається множина дійсних чисел підстановка яких у систему замість невідомих
перетворює кожне рівняння системи у тотожність.
Система називається сумісною, якщо вона має хоча б один розв’язок. Сумісна система називається визначеною, якщо вона має єдиний розв’язок, і невизначеною, якщо вона має більше одного розв’язку (значить вона має нескінченну множину розв’язків).
Система, що не має розв’язку, називається несумісною.
Теорема Кронекера –Капеллі*
(критерій сумісності системи)
*Кронекер –німецький математик, Капеллі –італійський
Система лінійних рівнянь сумісна тоді і тільки тоді, коли ранг основної матриці системи дорівнює рангу розширеної матриці: rang А=rang .
1) Для сумісної системи:
а) Якщо rang =rang
= n, де n –число невідомих системи, то система має
один розв’язок.
б) Якщо rang =rang
< n, то система має нескінченну множину розв’язків.
2) Якщо rang < rang
, то система несумісна.