Принцип работы радиомаяков РМСП

Принцип работы КРМ и ГРМ РМСП аналогичен и имеет лишь некоторые различия в зависимости от категории системы посадки. Так курсовые и глиссадные маяки РМСП I-ой категории обеспечивают задание плоскостей курса и глиссады равносигнальным методом.

Для этого с помощью антенных систем маяка, имеющих диаграммы вида и , в пространстве формируется два поля излучения, отличающиеся частотами модуляции и (рис.27).

а) б)

Рис.27. Структурная схема (а) и диаграммы излучения

антенной системы КРМ (б).

Выражения, описывающие мгновенное значение напряженностей полей излучения антенн А1 и А2, имеют вид:

Результирующе поле излучения e_∑ также оказывается модулированным по амплитуде колебаниями частот и с одинаковыми глубинами модуляции

и ,

где: .

На борту ВС курсовой (глиссадный) приемник принимает эти сигналы, и после обработки на его выходе выделяются огибающие колебаний частот и , затем определяется разность амплитуд огибающих, которая пропорциональна разности глубин модуляции

РГМ= .

Зависимость РГМ от угловых координат пропорциональна разности векторов диаграмм направленности и (рис.28). По величине РГМ (информативный параметр) можно судить о положении ВС относительно траектории захода на посадку.

Рис.28. Зависимость РГМ от углового отклонения

На равносигнальном направлении (РСН), которое совмещается с плоскостью посадочного курса (глиссады), эта разность равна нулю, а при отклонении от него РГМ возрастает. Величина и знак РГМ будут зависеть от величины и стороны отклонения ВС относительно РСН. Из принимаемых на борту сигналов формируется постоянное напряжение, пропорциональное РГМ.

Оно подводится к планкам прибора посадки (ПСП), вертикальная планка которого указывает положение линии курса, а горизонтальная линии глиссады.

Структурная схема радиомаяка равносигнального типа (рис.27) включает:

- генератор высокой частоты ГВЧ;

- распределительное устройство РУ;

- генераторы низкочастотных колебаний ГНЧ₁ и ГНЧ₂;

- амплитудные модуляторы АМ₁ иАМ₂;

- антенны А₁ и А_2.

Колебания ВЧ (f), формируемые ГВЧ, подвергаются амплитудной модуляции колебаниями низких частот 90 и 150 Гц и подводятся к антеннам А₁ и А_2, формирующими поля излучения, энергия которых распределена в пространстве в соответствии с зависимостью диаграмм направленности и . Линия пересечения диаграмм направленности представляет собой равносигнальное направление, с помощью, которого задается линия планирования. Для приема сигналов КРМ и ГРМ на борту ВС используются радиоприемные устройства супергетеродинного типа (рис.29).

Рис.29. Структурная схема КРП и ГРП

На выходе приемника с помощью фильтров Ф₁ и Ф₂ выделяются низкочастотные колебания частот 90 и 150 Гц. Эти колебания выпрямляются выпрямителями В₁ и В₂ и через схему вычитания подводятся к стрелочному указателю.

Сигнал на выходе схемы вычитания пропорционален РГМ, а его полярность указывает сторону отклонения ВС от глиссады. Выходные сигналы приемника после выпрямления подводятся также и к сумматору, выходной, сигнал которого управляет работой бленкерной сигнализации. При отсутствии сигнала на выходе сумматора бленкерная сигнализация не срабатывает и бленкер экспонируется в поле зрения пилотов, что указывает на отказ наземного маяка или бортового приемника. В радиомаяках более высоких категорий (II и III), у которых требования к стабильности и точности задаваемых траекторий значительно выше, принцип работы КРМ и ГРМ несколько от рассмотренного и получил название метода угломерных измерений с «опорным нулем» (рис.30) [1].

Однако, следует отметить, что формируемое в таких маяках поле излучения имеет структуру аналогичную полю равносигнальных радиомаяков и не требует изменения бортового оборудования.

Рис. 30. Диаграммы излучения маяка с “опорным нулем”