После отмены крепостного права изменяется дисциплинарная практика в армии, меняется военно-уголовное законодательство, отменяется позорное наказание шпицрутенами.

Если к моменту своего издания Устав воинский являлся общим для всей армии, для всех военнослужащих, то с течением времени наблюдается развитие его отдельных норм и положений в самостоятельные уставные документы. По мере развития русских вооруженных сил и усложнения военного дела в целом происходит дифференциация военно-правовых документов на общевоинские и на боевые уставы родов войск. Не сразу, но постепенно выделяются документы, регулирующие строевую службу войск, внутренний порядок, дисциплину и порядок отправления гарнизонной и караульной службы.

Важное место в жизни армии всегда занимала строевая служба, под которой в русской армии первоначально понимали не только строи для передвижения войск, но и построение боевых порядков на поле боя. Так, в "Уставе воинском" эта сторона дела нашла отражение в книге 3-й "Экзерциции", где регламентировалось строевое обучение пехоты. В 1731 г. "Экзерциции", где регламентировалось строевое обучение пехоты. В 1731 г. Б.-Х. Минихом было создано самостоятельное разъяснение к петровскому документу "Экзерциция пеша" или "Прусская экзерциция", где излагались правила различных перестроений и движений. С нее началось насаждение плац-парадности и иностранного засилья в русской армии. В том же году вводится строевой кавалерийский устав "Экзерциция конная в полку его Императорского Величества", регламентировавший построения конницы.

Эпоха Елизаветы Петровны и Екатерины II ознаменовалась крупными достижениями в развитии русской военной мысли и разработке уставов, что нашло свое отражение в военном законодательстве. В 1755 г. были опубликованы новые строевые уставы - "Описание пехотного полкового строю" и "Экзерциции и учреждение строев и всяких церемониалов регулярной кавалерии". В первом из них давалось описание строевых учений, ружейных приемов, правил и способов стрельбы, во втором - подготовка всадника.

В 1762 г. императором Петром III был издан "Строевой устав пехотного полку Российской армии", но распространения в войсках он не получил. С приходом к власти Екатерины II были разработаны и приняты "Пехотный строевой устав", 1763 г., "Устав воинский о конной экзерциции", 1763 г.

Царствование Павла I ознаменовалось принятием "Воинского устава о полевой пехотной службе", 1796 г., состоявшего из "Правил строевой пехотной службы", "Гарнизонного устава", "Правил полевой службы мирного и военного времени, походной, лагерной и сторожевой", "Прикладной части или тактических правил". Из этого перечня видно, что павловский устав был попыткой объединить в одном документе те же стороны службы, что и "Устав воинский", 1716 г. Разница между ними заключалась в том, что павловский устав носил следы явного влияния прусских уставов с их приверженностью к бездумной муштровке, в то время как петровский делал упор на инициативу солдат и офицеров, учил тому, что нужно на войне.

Устав 1796 г. не мог удовлетворить все более усложняющиеся требования по подготовке войск, поэтому вскоре начинается его пересмотр. В 1803 г. по указанию Александра I создается специальный комитет "для сочинения воинского устава". Результатом его работы стала разработка в 1809 г,. двух инструкций к Уставу 1796 г. - "Примечание о последних переменах в учении" и "Школа рекрут или солдат", вошедших затем в "Воинский устав о пехотной службе" 1811 г., в котором одиночное обучение было выделено в специальный раздел. Главное внимание в нем уделялось строевой выучке солдат, четкости выполнения всех строевых приемов. Новым был пункт "О обучении стрелять в цель". Предыдущие строевые уставы ограничивались на этот счет лишь общими указаниями.

В целом Воинский устав 1811 г. отличался от прежних аналогичных документов упором на одиночное обучение солдата строевым и ружейным приемам, введением разделения команд на предварительные и исполнительные, а также большой сложностью предусматривавшихся им построений.

В 1831 г. издается "Воинский устав о пехотной службе", заключающий в себе четыре части: "Школу рекрутов", "Ротное обучение", "Батальонное учение" и "Линейное учение". Этот документ также, как и его предшественник уделял особое внимание одиночному обучению, а также различным перестроениям в составе роты и батальона. Все они приспосабливались к понятиям линейной тактики.

Поражение России в Крымской войне 1853 - 1856 гг., появление нарезного оружия побудили руководство страны к проведению военной реформы. В ходе ее были пересмотрены многие уставы и созданы новые. Основным документом для строевого обучения войск стал "Устав воинский о строевой пехотной службе в мирное время", выходивший отдельными частями в 1856 - 1866 гг. Отличительной его особенностью было то, что он предусматривал рассыпной строй и цепи.

Опыт русско-турецкой войны 1877 - 1878 гг. был обобщен в "Уставе о строевой пехотной службе и инструкции для действий роты и батальона в бою", 1881 г. Как видим, здесь предпринята попытка отделить строевую подготовку войск от тактической. Тогда же появляется инструкция: "Положение о порядке обучения в пехоте". Следующий шаг в этом направлении был сделан в проекте нового строевого устава пехотной службы издания 1897 г. и в уставе 1900 г. Отличительной чертой этого документа была простота и легкость усвоения личным составом. "Устав строевой пехотной службы", 1900 г. состоял из пяти частей и охватывал все стороны строевого обучения войск. Особенно подробно излагался порядок перестроения в цепь.

Опыт русско-японской войны 1904 - 1905 гг. потребовал новой переработки уставных документов. В 1908 г. был принят "Строевой пехотный устав", с которым русская армия встретила первую мировую войну. От своих предшественников он отличался тем, что больше внимания уделял строевому обучению войск.

Достаточно четко регламентировалась гарнизонная и караульная служба. Устав 1716 г. не выделял правил о гарнизонной и караульной службе в мирное время в особые главы и излагал их в связи с порядком службы в лагерях и крепостях в военное время. В нем впервые были четко сформулированы права и обязанности часового на посту. "Часовой, на карауле обретающийся, на своем посте яко самовластная особа", - это положение прочно утвердилось в отечественных уставах гарнизонной и караульной службы.

Павловский "Воинский устав о полевой пехотной службе", 1796 г., сохранив основные положения петровского устава 1716 г., много внимания уделил вахт-парадам (церемониальным разводам караулов). В царствование Александра I к павловскому уставу в качестве дополнения было прибавлено "Примечание о последних переменах в учении", 1808 г. В них излагались подробности развода караулов.

В 1816 г. издаются правила "О службе в гарнизоне или о разводах, караулах и часовых". Пользоваться всеми документами, регламентирующими гарнизонную и караульную службу было затруднительно, так как они подчас противоречили друг другу. Необходимость специального документа по этому вопросу была очевидна. Однако первый самостоятельный устав гарнизонной и караульной службы появляется только в середине XIX в. под названием "Устав о службе в гарнизоне" изд. 1847 г. Он состоял из двух "отделений": 1) Строевая часть и порядок, соблюдаемый в караулах; 2) О почестях, церковном параде, о наряде войск в различных случаях и форме одежды.

В 1867 г. был разработан новый "Устав о службе в гарнизоне". Он состоял из трех отделов: 1) О караулах вообще; 2) О церковном параде и 3) О представлении генералов, штаб- и обер-офицеров в полку начальству по разным случаях и о предъявлении видов на жительство приезжающим и отъезжающим офицерам".

В процессе проведения военных реформ 60-70-х гг. XIX в. дифференциация военно-правовых документов продолжалась. "Воинский устав о гарнизонной службе", изд. 1884 г. вобрал в себя основные положения о гарнизонной и караульной службе, многое из которых используются и сейчас. Устав состоял из следующих отделов: 1) О начальниках гарнизона и комендантах; 2) Караульная служба; 3) Правила временного содействия войск гражданским властям для охраны порядка и общественной безопасности в различных случаях; 4) Обязанности военнослужащих в отношении к начальствующим людям. В издании устава 1890 г. было введено положение о том, что "все воинские чины, при встрече со знаменем и штандартом отдают честь, становясь во фронт". С незначительными изменениями этот устав действовал вплоть до 1917 г. Имеют свою историю и уставы внутренней службы. Правила внутренней службы и внутреннего войскового распорядка впервые были изложены в "Наказе войскам", помещенном в Своде военных постановлений 1859 г. С течением времени правила эти видоизменялись, дополнялись. Необходимость их систематизации привела к созданию в 1877 г. "Устава внутренней службы в пехотных войсках". Он включал следующие разделы: 1) Внутреннее устройство рот и команд; 2) Общие обязанности нижних чинов; 3) Помещение нижних чинов в казармах; 4) Распределение времени и повседневных порядок в казармах; 5) Порядок, соблюдаемый при арестовании нижних чинов; 6) О сохранении здоровья нижних чинов; 7) О нарядах нижних чинов на службу и на работы; 8) Об исполнении христианских обязанностей; 10) Обязанности дежурных дневальных и должностных нижних чинов; 11) Свод правил воинского чинопочитания и отдания воинской чести. При разработке аналогичных уставов для родов войск за основу был взят пехотный устав. Стремление к унификации всего внутреннего распорядка в войсках привело к созданию в 1902 г. "Устава внутренней службы" единого для всей армии. В 1910 г. он был переработан с учетом опыта русско-японской войны. С этим уставом русская армия встретила первую мировую войну.

Аналогично развивались и дисциплинарные уставы. Для поддержания воинской дисциплины в русской армии на протяжении длительного времени складывалась система поощрений и наказаний. Причем наказаниям подчас отдавалось предпочтение. В период становления и развития централизованного русского государства (XIV - XVII вв.) за воинские проступки и преступления применялись телесные наказания (публичное битье кнутом), заключение в тюрьму и смертная казнь. Первым документом, регламентирующим наказания, явились статьи "Соборного уложения 1649 года". Так, за побег и уклонение от службы "Уложение" предусматривало наказание кнутом и лишение поместья (для дворян). В армии Петра I роль дисциплинарного устава выполнял "Артикул воинский с кратким толкованием". Основное содержание этого документа сводилось к регламентации разных видов наказаний за те или иные проступки и воинские преступления. Среди наказаний фигурировали порка шпицрутенами, денежные штрафы, колесование, повешение и расстрел. По этому "Артикулу" русская армия жила почти сто лет до издания "Полевого уголовного уложения 1812 г.", а в мирное время до 1839 г., когда был принят новый "Военно-уголовный устав". В нем определялись виды воинских преступлений и указывался подробный порядок военного судопроизводства. Наказание за мелкие проступки передавалось в руки воинских начальников. Основным средством поддержания дисциплины оставались телесные наказания. Хотя устав ограничивал их 200 ударами, на практике все зависело от воли конкретного начальника.

В 1863 г. из "Военно-уголовного устава" выделяется "Положение о взысканиях дисциплинарных", а в 1869 г. издается первый собственно "дисциплинарный устав" русских вооруженных сил. С очень небольшими редакционными изменениями он просуществовал до 1917 г. Отличительной особенностью этого документа было точное определение дисциплинарных отношений военнослужащих между собой во время и вне службы, права и обязанности начальников и подчиненных.