Шаговый ЭП

ШД – разновидность синхронных двигателей – отличие – магнитное поле перемещается в дискретных позиционных и следящих системах с широким диапозоном регулирования скорости (включая рулевую, когда ШД развивая удерживающий момент, выполняет функцию памяти).

Привод подачи МРС с ЧПУ

Роботы-манипуляторы

Графоностроители, приборы

ШД – многополюсная эл. Машина Р> 4

Применение

Стрелки часов

Колимные устройства станов

Привод запорной аппаратыры

Установки для выращивания кристаллов

Рабочие органы управления яд. Рецепторов

Однофазные, с активным ротором, с рассивным ротором (индукционные и реактивные), специальные

В ШД с пассивным ротором – зубчатый безобмоточные ротор из магнитомягкого материала

Классификация

– принцип действия:

1) Магнитоэл. – постоян. Магнит

2) Индукторы – реактивные с переем. индR

3) Гибридные (1+2)

-по числу фаз – одно, двух, многофазные

-по числу пакетов

Стали Магнитопровода - одно, двух, многокосетные

-с внутренней и внешней фиксацией ротора

Маркировка и параметры

ШД – шаговый двигатель

АШ

А – активный ротор

М – постоянный магнит

Р – реактивный

Л – линейный

В численном коде

-число фаз,

-магн. на аборот

-размеры фланца

ШДР 231 – 721 – шаг 9-3, фазы – 4, мах стат. Момент – 125-1900, М НОМ – 40-600 10^-4 HP, U НОМ = 9И, 3В

В отличии от СД у ШД магнитное поле перемещается в воздушном зазоре дискретно (шигами)

Каждый такт – НС – Ф – М синхронно

Симметричное включение обмотки – последовательный перебор комбинаций включения фаз (четное или не четное, одна или несколько обмоток)

Несимметричное – на каждом шаге разные схемы включения обмоток.

Каждый импульс дает смещение вектора магнитного поля

Величина шага (в эл. Радианах) – α=2π/n

n- число тактов коммутанцы

Мех маг. α _M=2π/(Z_n n)

Z_n - число пар полюсов

Чистоты вращения ротора

W= 2π×f_у/( Z_n×n)= α _M× f_у

f_у – чистота импульсов, подаваемых на обмотки ШД в Г_ц

S= m×N_у

S – число шагов за 1 оборот ротора

m – число фаз статора

N_у - число зубцов ротора