Теорема. Скорость любой точки М тела при плоском движении геометрически складывается из скорости полюса и скорости вращения точки М вокруг полюса.

Направление скорости можно найти геометрическим построением параллелограмма векторов скоростей .

Полученная теорема для определения скоростей точек тела позволяет получить другие, практически более удобные и простые методы определения скоростей точек тела. Один из таких методов дает теорема о проекциях скоростей двух точек тела.