Распри между потомками Дмитрия Донского за власть и феодальная война второй четверти XV в. (1389—1462).

В этой борьбе великокняжеская власть преодолела сопротивление удельных князей. В ходе самой феодальной войны Василий II Темный не раз терпел неудачи, попадая в плен, Москва не раз выжигалась дотла. В плену князь был ослеплен, но при поддержке народа сумел одержать победу и расширить владения Москвы. Этому способствовала общая тенденция на Руси к объединению.

3) Централизация государства при Иване III и Василии III (1462—1533).

После присоединения Ярославского и Ростовского княжеств, а затем Великого Новгорода (1471 г. — битва на реке Шелони, 1478 г. — окончательное подчинение) Русь в 1480 г. свергла ханское иго, а в 1503 г. добилась в союзе с Крымом окончательной ликвидации поволжской Большой Орды — наследницы Золотой Орды.

Социальная жизнь общества тоже развивалась. В 1497 г. по Судебнику Ивана III началось юридическое оформление крепостного права. Крестьянский выход был ограничен одним днем — 26 ноября (Юрьев день), при условии уплаты крестьянином пожилого (1 рубль).

При Василии III (1505—1533) объединение русских земель было завершено. В 1510 г. был присоединен Псков, в 1521 г. — Рязань, с 1500 по 1533 г. в ходе войн с Литвой — западная земля со Смоленском и Черниговом.

С конца XV в. стал складываться аппарат централизованного государства. Важнейшими учреждениями были дворец и казна. Первое ведало дворцовыми землями, второе — финансами. Казна была в сущности государственной канцелярией. Великий князь правил, опираясь на Боярскую думу. На места назначались наместники в уезды и волости, а в центре по мере присоединения земель образовывались областные дворцы. Это централизованное управление, но с существенными пережитками раздробленности. Образование Русского государства стало фактом большого международного значения. Российской государство установило дипломатические отношения со многими странами Европы и Азии.