Кінематика зубодовбального верстату моделі 514.

Рух різання.Привод руху різання (мал. 93 ) складається з клиноремінної передачі, чотириступінчастої коробки швидкостей, кривошипно-шатунного та рейкового механізмів. Обертання від валу електродвигуна потужністю

2,2 КВт передається валу / коробки швидкостей клиноремінною передачею 100—280. На валу / розташовано два подвійні рухомі блоки шестерень Б1 і Б2, завдяки яким вал // може мати чотири різні швидкості обертання. На лівому кінці валу // закріплений кривошипний диск з радіальним пазом. У

пазу закріплюється переставний кривошипний палець, який за допомогою шатуна пов'язаний з рейкою, що знаходиться в постійному зачепленні з шестернею 26. Остання закріплена на приводному валі ///. При обертанні валу // кривошипно-шатунно-рейковий механізм передає зворотньо-обер-тальний рух валу ///, який за допомогою рейкової шестерні 26 та рейки, що

закріплена на гільзі шпинделя, перетворюється в прямолінійний зворотньо-поступальний рух шпинделя. Максимальне число подвійних рухів шпинделя за хвилину п_{дx max} можна визначити з рівняння:

Рухи подач.Ці рухи запозичуються від валу // коробки швидкостей і передаються ланцюговою передачею 28—28 валу IV розподільчої коробки. Далі кінематичні ланцюги подач розгалужуються.

Колова подача шпинделю XII з довбаком подається від валу IV через черв'ячну передачу 2—23, вал У, конічний реверс 28—42—42, вал VI, змінні колеса А—В гітари колових подач, вал VII, вал XI і черв'ячну передачу /—100. Величина колових подач s _кр в мм/дв. хід може бути визначена з виразу:

Мал. 93. Кінематична схема зуболдовбального верстату мод. 514

де m та г _д— відповідно модуль та число зубів довбака.

Обертання кулачку К1, що здійснює радіальну подачу головці шпинделя під час врізання, передається від валу IV валом XIII, змінними колесами а₂/б₂ і с₂/d₂ гітари радіальних подач, валом XIV, конічними шестернями 24—48, валом XV, черв'ячною передачею /—40, муфтою М2, валом XVI, черв'ячною передачею 2—40 і валом XVII//

Кулачок К1 через ролик P1 надає поступальнии рух ходовому гвинту XVIII, пов'язаному з головкою шпінделя матковою гайкою, виконаною спіль- но з конічним колесом 30. Величина радіальної подачі S_P знаходиться за виразом:

де Н — крок підйому архимедової спіралі кулачку К у міліметрах.

Підбір змінних колес гітари радіальної подачі виконується за формулою:

Рух ділення і обкочування.Цей рух запозичується від валу VII і через конічні шестерні 30—30, вал VIII, конічні шестерні 30—30, вал IX, змінні колеса а—в і с—d ділильної гітари, вал X і черв'ячну передачу 1—240 передається столу із заготовкою. Для здійснення правильного процесу ділення і обкочування необхідно, щоб числа обертів пд шпинделя з довбаком і пк столу з нарізуваним колесом були зворотньо пропорційні їх числам зубів, тобто:

Кінематичний ланцюг, що пов”язує обертання шпинделя з обертанням стола, має такий вигляд:

Звідси знаходимо формулу для підбіру змінних колес гітари ділення:

Допоміжні рухи.Відведення столу із заготовкою при зворотньому ході довбака виконується механізмом кулачкового важеля. На правому кінці валу // закріплений ексцентрик Э, який через два взаємозв'язані ролики і систему важелів переміщує стіл із заготовкою.

Швидке установче обертання столу із заготовкою здійснюється від окремого електродвигуна потужністю 0,25 КВт, рух від якого через плоскоремінну передачу 80—180, вал Х і черв'ячну передачу /—240 передається столу. Лічильний вимикач приводиться в рух від валу X через кулачок К2 і храповий механізм важелю з регульованим упором.

Вал XIX і конічні шестерні 15—30 служать для ручного установчого переміщення голівки шпинделя.