Кінематика верстата моделі 6Н12ПБ
Рух різання.Електродвигун потужністю 10 КВт (рис.81, а) зв'язаний з валом / коробки швидкостей напівжорсткою маточиною. Вал // отримує обертання через зубчасту передачу 32—48. На валу // знаходиться потрійний блок шестерень Б1, який може передавати обертання валу /// з трьома різними швидкостями. Трьохвінцевий блок шестерень Б2 звеличує кількість можливих швидкостей обертання валу IV до дев”яти. Вал V отримує обертання від валу IV через подвійний блок шестерень Б3, завдяки чому кількість швидкостей обертання збільшується до 18. Від валу V рух передається шиінделю VII за допомогою конічної передачі 32—32, валу VI і шестерень 86—58. Шпиндель VII змонтований в пересувній гільзі а його шліцьовий кінець зв'язаний з колесом 58. Як видно з графіку швидкостей ( мал. 81, в ), шпиндель має 18 різних швидкостей обертання, від 63 до 3150 об/хв. Максимальне число обертів шпинделя
п max визначається з виразу:
Рухи подач.Ці рухи здійснюються від електродвигуна потужністю 1,7 КВт (рис. 81, а), обертання валу котрого через шестерні 26—44 и 24—64 переда-ється коробці подач. На валу XI коробці подач знаходиться трьохвінцевий рухомий блок шестерень Б4, який надає валу XII три швидкості обертання. Від валу XII, завдяки трьохвінцевому рухомому блоку шестерень Б5, що розташован на валу XIII , останньому надається вже дев”ять різних чисел обертів. Коли рухома шестерня 40 переміщена увправо (як показано на схемі ) та зчеплена з муфтою М1, обертання від валу XIII передається широкому колесу 40 безпосередньо.
Мал. 81. Кінематична схема вертикально-фрезерувального верстату
мод. 6Н12ПБ.
При переміщенні рухомої шестерні 40 вліво кулачкова муфта M1 вимикається, а сама шестерня 40 входить в зачеплення з шестернею 18 двухвінцевого блоку 45- 18, що вільно сидить на валу XII. В цьому випадку широке колесо 40 приводиться в рух шестернями 13-45 і 18-40.
Структура коробки подач наведена на графіку мал. 81, 6.
Від широкого колеса 40 через запобіжну муфту МП при включеній кулачковій муфті М2, обертання передається валу XIV. Від валу XIV через шестерні 36—27, вал XV, шестерні 18— 33—37, вал XIX, конічну передачу 18—16, вал XX, конічну передачу 18—18, кулачкову муфту M6 і ходовий гвинт XXI здійснюється повздовжня подача столу, найбільша швидкість якої Smax визначається з виразу:
От вала XIV через шестерні 36—27, вал XV, шестерні /8— 33—37—33 и ходовий гвинт XXIII, при включеній муфті М5 столу надається поперечна подача, найменша швидкість якої Sn min визначається з выразу: 
Вертикальна подача здійснються від валу XIV через шестерні 36—27, вал XV, шестерні 18—33, муфту М4, вал XVI, шестерні 22—33, вал XVII, конічну передачу 22—44 та ходовий гвинт XVIII. Швидкість найбільшої вертикальної подачі Sn max знаходиться за виразом:
Вал XXIII служить для приводу накладного круглого столу або ділильної голівки і зв'язаний з ходовим гвинтом XXI шестернями 30—15.
Допоміжні рухи.Швидкі переміщення столу у трьох напрямках здійснюються при включеній фрикційній муфті М3. В цьому випадку обертання від валу електродвигуна потужністю 1,7 КВт, обминая коробку подач, передается валу XIV через шестерні 26—44—57—43 и далі по кінематичним ланцюгам робочих подач.
Швидкість швидких переміщень столу в повздовжньому напрямку -Sб.-знаходять за виразом:
Ручні переміщення столу, поперечних салазок і консолі проводяться відповідно маховичками Мх2, Мх1 та рукояткою Р. Для зручності управління у верстаті моделі 6Н12ПБ повздовжнє переміщення столу може також здійснюватися маховичком Мх3, який пов'язаний з повздовжнім ходовим гвинтом XXI, конічною передачею 23—24, кулачковою муфтою М7 і шестернями 32—46. Маховичок Мх3 (поз. 9 на мал. 80) зручніше розташований в робочій зоні верстата.
Кулачкові муфти М7 і М6 блокуються. Коли включена муфта М7, муфта М6 вимкнена, і навпаки.
Установче ручне переміщення шпинделя сумісно з гільзою здійснюється маховичком Мх1, який через вал VIII і конічну передачу 31—31 зв'язаний з ходовим гвинтом /Х. Останній переміщує гайку Г, жорстко закріплену на гільзі шпінделя, і таким чином висуває саму гільзу.