Аналогия между описанием поступательного движения материальной точки и плоского вращения твердого тела.

Поступательное движение	связь	Вращательное движение
Скорость			Угловая скорость
Тангенциальное ускорение			Угловое ускорение
Сила			Момент силы
Масса	m		Момент инерции	J
Импульс			Момент импульса
Основное уравнение динамики			Основное уравнение динамикивращения
Работа	A=F∙s		Работа	A=М∙φ
Мощность	N = F∙v		Мощность	N = M∙ω
Кинетическая энергия			Кинетическая энергия