Приводи вантажопідйомних машин.

Тема 14. МЕХАНІЗМИ ПІДЙОМУ КРАНІВ

Кінематична схема і її аналіз

У вантажопідйомних машинах як машинний привід застосовують двигуни: електричний; внутрішнього згорання; дизель-електричний; гідравлічний; пневматичний.

Електричний привід - складається з електродвигуна, комплекту апаратури для управління і проміжної передачі від двигуна до робочого механізму. Унаслідок високого ККД, простоти конструкції і управління, надійності і економічності в роботі, можливості виготовлення електродвигуна на будь-яку потужність електричний привід є основним у вантажопідйомних машинах.

Двигуни внутрішнього згорання застосовують в приводах кранів, де необхідно мати незалежне джерело енергії (мобільні стрілоподібні крани), що є одним з достоїнств - незалежність від джерела зовнішнього живлення енергією, двигуни внутрішнього згорання мають і ряд недоліків: порівняно висока вартість експлуатації, складність приводу, великий шум і забруднення навколишнього середовища вихлопними газами.

Приводи виконують за двома основними схемами: загальний привід - всі механізми одержують рух безпосередньо від двигуна внутрішнього згорання через систему механічних передач; індивідуальний привід - на всіх механізмах установлені електродвигуни, які одержують енергію від дизель-електричної станції, розташованої на крані і складається з двигуна і генератора.

Принцип дії гідравлічного приводу полягає в наступному: електродвигун приводить в дію насос, що подає рідину в гідромотор, який перетворить енергію потоку рідини в механічну енергію. Переваги: сприяє поліпшенню конструктивних і експлуатаційних характеристик; спрощуються кінематичні схеми механізмів; поліпшуються динамічні режими роботи; знижується рівень напруженості вузлів машин; плавне і гнучке регулювання швидкостей механізмів; можливість одночасного підведення енергії до декількох механізмів; незамінний для роботи у вибухонебезпечних місцях.

Пневматичний привід характеризується простотою конструкції, широким регулюванням швидкості, невеликими габаритами і масою, плавністю роботи, легкістю управління, необмеженою тривалістю включення і ін. Проте має низький ККД, високу вартість і неможливість використовування в пересувних кранах.

Кінематична схема механізму підйомунаведена на рис. 60.

Механізм підйому має двигун, сполучений через муфту із зубчатим циліндровим або черв'ячним редуктором, вихідний вал якого сполучений з барабаном. Для з'єднання барабана з редуктором застосовують пружну втулково-пальцеву муфту і зубчату.

Конструктивні особливості з'єднання барабана з редуктором істотно впливають на конструктивні і експлуатаційні якості механізму підйому.

Рис. 60 - Схема механізму підйому з приводом от електродвигуна

Тема 15. МЕХАНІЗМИ ПЕРЕСУВАННЯ ВІЗКІВ (КРАНІВ)