Основні положення символічного методу
Раніше ми розглянули розрахунок електричних кіл синусоїдного струму методом векторних діаграм та методом еквівалентних опорів і провідностей. Ці методи є достатньо складними, особливо при розрахунку розгалужених та складних електричних кіл.
Тому широке практичне застосування одержав символічний метод розрахунку кіл синусоїдного струму. (Метод був введений американським вченим Штейнметчем, в Росії його став застосовувати академік Міткевич).
Для наочності розрахунок електричних кіл символічним методом супроводжується побудовою векторних діаграм.
Символічний метод оснований на застосуванні комплексних чисел.
З математики відомо, що комплексне число можна виразити точкою, або радіус-вектором на комплексній площині (рис. 3.24) і записати аналітично в трьох формах: алгебраїчній, тригонометричній та показниковій:
,
де A=– модуль комплексного числа;
– аргумент комплексного числа;
cos+ j sin=e– Формула Ейлера.
01 – вісь дійсних чисел;
0j – вісь уявних чисел.
Для переходу від однієї форми комплексного числа до іншої використовуються такі формули:
,
,
.
При додаванні або відніманні краще використовувати алгебраїчну форму запису, а при множенні та діленні – показникову форму.
Наприклад: .
; .
Два комплексних числа називаються спряженими, якщо їх модулі рівні, а аргументи рівні, але протилежні за знаком (рис. 3.25)
;
.
Добуток комплексно-спряжених чисел дорівнює дійсному числу:
.
Таким чином, комплексне число можна подати радіус-вектором і навпаки, – радіус-вектор може бути поданий комплексним числом.
Зобразимо вектор струму Іm на комплексній площині під кутом α= ψі (рис. 3.26):
Як радіус-вектор його можна записати в комплексній формі:
.
Примусимо вектор Іm обертатися з частотою ω. Тоді через час t він займе положення α=ωt+ψі. Вектор, що обертається, в комплексній формі записується у вигляді:
=Іm ej(ωt+ψі)=Im ejψі ejωt=ejωt,
де – комплексний миттєвий струм,
.– комплексна амплітуда струму,
– оператор обертання.
Запишемо комплексний миттєвий струм в тригонометричній формі:
=Im cos(ωt+ψі)+jIm sin(ωt+ψі).
Бачимо, що синусоїдну функцію можна подати у вигляді уявної частини комплексного числа, тобто проекції радіус-вектора на вісь уявних чисел. Умовно це записується так:
i=Im sin(ωt+ψі)=Jm(ejωt).
Символ Jm (уявний) означає, що при переході від комплексного числа до синусоїдної функції, необхідно брати лише уявну частину. Можна записати іншим чином:
i=Im sin(ωt+ψі) ejωt=, |
де i – оригінал; –знак відповідності; |
– зображення – це допоміжна величина, що не має фізичного змісту, але зручна для розрахунку.
Отже, комплексним числом можна зобразити синусоїдну функцію.
Аналогічно
u ejωt; =ejψu; U ejψu;
e=ejωt; ejψе; ejψе.
Приклад:
1. Дано: i =10sin(ωt+30) A. Визначимо ,.
=Im ejψі=10 ej30 A. =A.
2. Дано: . Визначимо , i.
i=Im sin(ωt+ψі)=5sin(ωt-60) A,
=Im ejψі=5e–j60 A.