ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ

АНАЛИЗ ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ.

Согласно методу гармонической линеаризации, уравнение периодического режима можно записать с помощью выражения:

(1)

- дискретно-частотная передаточная функция, которая может быть получена из - преобразования.

q – эквивалентная передаточная функция нелинейного элемента.

В цифровых системах, q зависит не только от амплитуды, но и от фазы и частоты воздействия.

; ;

- относительный полупериод.

Тогда выражение можно записать так:

- коэффициент гармонической линеаризации – функция от 3-х неизвестных.

Пользуясь методом Гольдфарба, графически можно получить следующую характеристику

Для различных цифровых систем с соответствующей им тактовой частотой, можно получить различное сочетание характеристик. Синтез дискретной САР будет заключаться в подборе такой тактовой частоты, чтобы характеристики не пересекались. Так же возможно использование метода «Михайлова»

Исследование цифровых систем является достаточно сложной задачей из-за сложности определения параметров автоколебаний. Доп сложность вводится при определении устойчивости этих параметров.

В современности, вопрос об определении автоколебаний не ставится. Наоборот, задача состоит в исключении периодических режимов согласно положению