ИМПУЛЬСНЫЕ СИСТЕМЫ

 

Импульсными системами называются САР, имеющие в своем контуре импульсное устройство.

Импульсное устройство – это звенья, которые преобразовывают непрерывный сигнал в упорядоченные импульсы.

 

 

Амплитуда функции f*(t) равна значению функции f(t) в дискретные моменты времени.

Импульсное устройство – «модулятор». Различают несколько видов модуляции:

 

 

1) АИМП– амплитудно-импульсная модуляция

 

t- период;

A- Информационный параметр.

Значение непрерывной функции f(t) передается амплитудой импульса.

 

2) ШИМ – широкая импульсная модуляция

 

 

A-const;

T-const;

S-информационный параметр.

По ширине импульса судят о значении ф-ии f(t) в определенный момент времени.

 

 

3) ЧИМ – частотные импульсные модуляции

 

 

A1=const;

S1-const

T1-const

 

До рассмотрения экстраполятора будем говорить об идеальных импульсных сигналах, которые являются бесконечно узкими.

 

ОБОБЩЕННАЯ СХЕМА ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ

Импульсный модулятор в схемах обозначается как ключ

 

Wлч(р)
Wнч(р)

Импульсной системой будет называться система, в которой имеется хотя бы один модулятор. В такой системе всё время будет происходить переходные процессы, которое вызываются импульсами, чем меньше период модуляции тем качественнее общая динамика системы. В качестве примера можно привести понятие об импульсном переходном процессе.