Профилирование кулачков в механизмах с центральным толкателем.

Профилирование кулачков.

Лекция 17

Профилирование кулачков проводится методом обращенного движения, в соответствии с которым кулачковому механизму сообщается дополнительное (обращенное) движение с угловой скоростью равной по величине и противоположной по направлению угловой скорости кулачка ω₁.

Кулачок при этом становится неподвижным, а ведомое звено совершает сложное движение.

Задается масштаб построения и в этом масштабе изображается положение центра вращения кулачка O₁', выбранное по диаграмме зависимости аналога скорости от перемещения толкателя S₂. А также размечается траектория движения центра ролика толкателя (рис. 76).

Изображаются положения толкателя на границах фазовых углов в обращенном движении и эти углы разбиваются на участки в соответствии с положениями механизма (деления оси абсцисс φ₁ в кинематических диаграммах).

Рис. 76

В каждом из положений изображается толкатель в обращенном движении. Проекция точки траектории движения центра ролика толкателя на соответствующее положение толкателя в обращенном движении, формирует теоретический профиль кулачка.

Рабочий профиль кулачка контактирует с роликом толкателя. Радиус ролика определяется как наименьшее значение, из полученных по зависимостям

В каждой из точек теоретического профиля в масштабе _­ изображаются окружности с радиусом r_p. Касательно к окружностям проводятся рабочий профиль кулачка, т.е. моделируется процесс обращенного движения толкателя с роликом.