Закон движения ведомого звена. Кинематические диаграммы.

Лекция 14

Закон движения ведомого звена может быть задан в аналитическом виде или в виде кинематических диаграмм перемещения “S₂” (угла поворота “φ₂”), линейной “V₂” или угловой “ω₂” скорости, линейного “a₂” или углового “ε₂” ускорения ведомого звена.

Простейшим законом перемещения (угла поворота) является линейный (рис..67). И этот же закон является самым нерациональным с точки зрения работоспособности механизма, поскольку на границах фазовых углов ускорения ведомого звена, а следовательно и силы (моменты сил) инерции достигают бесконечности, что весьма затруднительно учесть при прочностном расчете механизма. Это явление называется жестким ударом.

Рис. 67	Рис. 68

Если условия работы механизма, тем не менее, требуют линейного закона движения, то можно обеспечить его выполнения на большей части фазовых углов (рис..67). Чем меньше участки скругления, тем выше ускорения и динамические нагрузки, но они конечны и могут быть учтены при прочностном расчете. При конечных ускорениях имеет место мягкий удар.

Наиболее рациональными, с точки зрения снижения инерционных нагрузок, являются квадратные зависимости (мягкий удар) (рис. 69) и тригонометрические (отсутствие удара) (рис.70).

Рис. 69	Рис. 70