Регулюванням
Технічна реалізація системи з підпорядкованим
Регулятори струму і швидкості в системі з підпорядкованим регулюванням реалізують на базі операційних підсилювачів (рис.10.3).
Параметри силової частини електропривода (керованого випрям-ляча, двигуна і тахогенератора) будемо вважати відомим, бо вони розглядувались раніше. Тому необхідно на підставі передавальних функцій регуляторів розрахувати опори і ємності згідно рис.10.3.
Рис.10.3. Схеми регуляторів швидкості і струму
Згідно (10.6) для регулятора струму маємо:
і . (10.16)
Коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом визначають із умови роботи привода у стопорному режимі (рис.10.2), для якого
або , (10.17)
де – максимальна напруга на вході регулятора стру-му. Коефіцієнт . Якщо згідно (10.17) більше , то необхідно використати давач струму з коефіцієнтом передачі .
За відомого в (10.16) три невідомих: , і . Тому, зазвичай, приймають . Тоді
і .
Опір резистора в колі зворотного зв’язку за струмом визначають з рівняння
або .
У випадку П-регулятора швидкості і згідно (10.10)
. (10.18)
В (10.18) два невідомі. Тому приймають, наприклад, . Тоді опір резистора в колі зворотного зв’язку за швид-кістю визначають із рівняння
. (10.19)
Оскільки , то .
У випадку ПІ-регулятор швидкості згідно (10.14)
і . (10.20)
Прийнявши , . Тоді і згідно (10.19) .