Основні елементи кінематики рівномірного обертального руху

Мірою переміщення матеріальної точки за малий проміжок часу служить вектор елементарного повороту , який направлений вздовж осі обертання за правилом правого гвинта (рис.2).

Рис. 2

Кутова швидкістьматеріальної тачки чи тіла це фізична величина, яка визначається відношенням вектора елементарного повороту до тривалості цього повороту:

.

Напрям вектора , як і , визначається за правилом правого гвинта вздовж осі О (рис.2). В скалярному вигляді:

.

Якщо

,

то такий рух називається рівномірним обертальним рухом. При рівномірному обертальному русі кутову швидкість визначають за формулою:

.

Відповідно до попереднього, розмірність кутової швидкості:

= 1.

Рівномірний обертальний рух можна характеризувати періодом обертання. Період обертання – фізична величина, що визначає час, за який тіло робить один повний оберт навколо осі обертання (=1с). Якщо у формулі для кутової швидкості прийняти , (один повний оберт радіуса ), то

,

а тому період обертання визначимо таким чином:

.

Число оборотів за одиницю часу називається частотою обертання(), яка рівна:

.

Одиниці вимірювання частоти: .

Порівнюючи формули для кутової швидкості та частоти обертання, одержимо вираз, що пов’язує ці величини:

.