Построение асимптотических характеристик линейных непрерывных САУ.

(1) Построение асимптотических ЛАЧХ.

В общем случае:

Выражение для ЛАЧХ.

Порядок построения асимптотических ЛАЧХ по передаточной функции.

0. По передаточной функции записываем выражение ККУ

1. Находим модуль ККУ

2. Записываем общее выражение для ЛАЧХ

3. Определяем сопрягающие частоты

4. Записываем выражение для асимптотических ЛАЧХ на диапазоне между сопрягающими частотами, и определяем их наклон.

5. В необходимой точке откладываем значение коэффициента усиления

6. Строим асимптотическую ЛАЧХ

Пример:

0.

1.

2.

3.

(одна частота)

4. Участки:

а)

(-20 дб/дек)

б)

(-40 дб/дек)

Фазочастотные характеристики.

Годограф (АФХ)