Последовательное соединение звеньев в САУ.

Виды соединения звеньев в САУ.

 

 

 


Выход предыдущего звена является входом следующего.

 

……………………

 

 

а) Последовательное соединение.

 

 

 

 

 

       
   
 

 

 


 

 

 
 

 


Степень системы – это количество охваченных квадрантов. Как найти параметры звеньев по экспериментально снятым характеристикам: л.р. №2.

 

 
 

 

 


б) Интегрирующие и инерционные звенья, соединённые последовательно.

 

Дома:

Комплексный коэффициент передачи