Общие свойства минимально-фазовых звеньев и систем.
Важным свойством являются принадлежность нулей и полюсов передаточной функции левой полуплоскости. Для минимально-фазовых систем между частотными характеристиками существует однозначная зависимость, то есть, зная одну характеристику, мы можем однозначно нарисовать другие. Это определяется теоремой Бодэ.
Особые звенья:
(1) Не минимально-фазовые устойчивые звенья (нули положительные, полюса отрицательные);
(2) Неустойчивые звенья (полюса положительные);
(3) Звенья с распределёнными параметрами.
Неустойчивое звено:
Дома: для звена
(а) иррациональные звенья [см. Нетушил]
(б) трансцендентные звенья (звенья с распределяющими параметрами)
Трансцендентная передаточная функция описывает трансцендентное уравнение. Например, запаздывающие звенья.
. Типичный пример: утюг.
Это длинная линия.
Сначала влияет , затем .
в числителе: ; в знаменателе: