PI –контроллер

PD контроллер

Известно, что тепловые процессы с хорошей теплоизоляцией ведут себя почти так же, как интеграторы. С хорошей изоляцией тепловые потери невелики, и наиболее значимая часть энергии системы используется для повышения температуры. Для этих процессов интегральный режим контроллера не требуется.

Эти процессы можно охарактеризовать как различные соединения тепловых хранилищ энергии. Тепловая энергия перемещается из одного хранилища в другое. В общем, такие процессы имеют динамику с большой инерцией. Поскольку динамика идет медленно, дифференциальный режим необходим для управления такими процессами.

Интегральный режим может уже медленную динамику сделать ещё более медленной. Другая причина для использования PD контроллера в таких системах является возможность измерения температуры с низким уровнем шума в измеряемом сигнале.

PD контроллеры часто используется в управления движущимися объектами, такими как подводные аппараты, корабли, ракеты и т.д. Одной из причин является стабилизирующий эффект PD контроллера на внезапные изменения переменной процесса.

PI контроллерыявляются наиболее часто используются сегодня в промышленности. Управление без D режима используется, когда:

• быстрый отклик системы не требуется;
• большие возмущения и шум присутствует во время работы процесса;
• есть только один накопитель энергии в процессе (емкостный или индуктивный)
• есть большие транспортные задержки в системе.