Выход PLC
Инженер выполняет задачу выбора PLC с наиболее подходящим выходом для конкретной управляемой системы.
Контроллер (PLC)
PLC – это прибор в системах с замкнутым контуром управления, который сравнивает (SP) и (PV), вычисляет отклонение и затем рассчитывает и отрабатывает выходное управляющее воздействие (СО). Управляемые системы имеют очень различные (time response). Есть системы, которые отвечают быстро, медленно и системы со свойствами накопления (с памятью). Для каждой из этих систем обработка изменения У должна происходить различным путём. По этой причине есть разные типы управляющих воздействий PLC.
Выход PLC - управляющее воздействие (СО), это путь, которым PLC уводит управляемую величину от отклонения системы. Есть 2 категории:
- Контроллер непрерывного действия
- Контроллер дискретного действия
1. Выходная величина этого контроллера меняется непрерывно в зависимости от отклонения системы. PLC задаёт величину отклонения как прямой управляющий сигнал на воздействующий элемент. Ответ состоит из 3 слагаемых: пропорциональной, интегральной и дифференциальной.
2. Выходная переменная этого типа может только изменяться шагами (on-off контроллер).
Примером является термостат утюга. Он включает и выключает электрический ток нагревательного элемента в зависимости от температуры.