Ответ системы на внезапное изменение входной переменной называется (step response).

Каждую систему можно характеризовать её (step response). Вид (step response) позволяет описывать поведение системы математическими уравнениями. Это поведение ещё известно как динамический ответ системы (Dynamic response).

Рис. 7 Пример динамического ответа системы

На рис. 7 входная переменная (У – это управляющая переменная) вдруг резко меняется (скачком). Система показывает выход (Х)- установившийся процесс с перерегулированием.

Другая характеристика системы – это её поведение в равновесии – статическая характеристика. Статическая характеристика достигается, когда ни одна из переменных не меняется со временем. Равновесие достигается, когда система установлена. Это состояние может поддерживаться неограниченное время. Выходная величина предсказуемо изменяется в зависимости от входной.

Пример. Характеристика системы «вентиль» из примера 2 показывает отношение между объёмным расходом и положением вентиля.

Рис. 8 Характеристика системы «вентиль» - нелинейная

Характеристика показывает, линейна или нелинейна система. Многие управляемые системы нелинейны. Однако они могут быть аппроксимированы как линейные в диапазоне, где они работают.