Системы с запаздыванием высшего порядка (с задержкой по времени)

Системы с компенсацией

Пример 2Р - элемент

Рис. 29 Ответ Р - элемента

Рис. 30Система с запаздыванием высшего порядка PT2

Рис. 31 Ответы систем PT2, способных и неспособных к осцилляциям