Усилители

Усилитель - устройство, в котором осуществляется увеличение энергетических параметров входного (управляющего) сигнала (воздействия) за счет использования энергии вспомогательного (управляемого) источника.

В зависимости от вида энергии, получаемой усилителем от вспомогательного источника энергии, они подразделяются на электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные (электрогидравлические, электропневматиче­ские и др.).

В некоторых случаях одновременно с количе­ственным преобразованием уси­лители осуществляют и качест­венное преобразование, напри­мер, постоянного тока в перемен­ный, перемещения - в изменение давления (в пневматических и гидравлических усилителях). Наибольшее распространение получили электрические усилители, имеющие высокую чувствительность, большой коэффи­циент усиления и удобные в эксплуатации.

Исполнительные устройства — это элементы автоматики, создающие управляющее воздействие на объект управления. Они изменяют положение или состояние регулирующего органа объекта управления таким образом, чтобы управляемый параметр соответ­ствовал заданному значению. К исполнительным устройствам, создающим управляющее воздействие в виде силы или вращающего момента, которое изменяет положение регулирующего органа, относятся силовые электромагниты, электромагнитные муфты, двигатели. Двигатели в зависимости от вида используемой энергии могут быть электрическими, гидравлическими, пневматическими. В качестве исполнительных устройств, изменяющих состояние регулирующего органа, могут использо­ваться усилители и реле.

Вычислительные элементы в устройствах автоматического управления осуществляют математические преобразования (операции) с поступающими на их вход сигналами с целью осуществления заданного алгоритма работы системы.