Общие положения

Урок 10. Метод переменных состояний

 

 

Многие радиоэлектронные цепи характерны тем, что в них число энергоемких элементов гораздо меньше общего числа всех элементов. Часто число энергоемких элементов, т.е. порядок цепи, оказывается существенно меньше таких показателей её сложности, как число независимых узлов или контуров.

Если порядок некоторой динамической цепи меньше числа её независимых узлов, то можно ожидать, что в случае, когда за искомые переменные приняты значения процессов, описывающих режим энергоемких элементов, число необходимых уравнений окажется меньшим числа уравнений, необходимых для расчета режима методом узловых напряжений.

Среди переменных, описывающих режим энергоёмких элементов, удобно выбрать в качестве искомых непрерывные процессы, такие, как индуктивные токи iL(t) и емкостные напряжения uc(t). Они, как известно, определяют запасы энергии в цепи, т.е. её энергетическоесостояние в любой момент времени. Поэтому их объединяют под названием переменные состояния.

Уравнения цепи, в которых искомыми переменными являются только переменные состояния, называют уравнениями состояния.

Для пояснения процедуры расчетов этим методом, обратимся к примеру расчета цепи второго порядка с двумя независимыми источниками.