Моменты инерции твердого тела.
Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела.
Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела относительно оси.
Теорема об изменении кинетического момента механической системы.
Моменты инерции твердого тела.
Динамика вращательного движения твердого тела
Лекция 4
Учебные вопросы:
Осевые моменты инерции — скалярные величины, равные сумме произведений масс всех точек тела на квадраты расстояний от этих точек до соответствующих координатных осей.
Возьмем в теле точку 
с координатами 
и массой 
. Тогда осевые моменты инерции
,
где 
— расстояние от точки до оси х.
Аналогично
.
Момент инерции твердого тела относительно оси может определяться по формуле
.
где 
— радиус инерции тела относительно оси — расстояние от оси z до такой точки тела, в которой надо сосредоточить массу всего тела, чтобы момент инерции этой точки был равен моменту инерции всего тела.