Обычно этот метод применяют в радиовысотомерах малых высот и в радиодальномерах для измерения расстояний до близких целей.

Частотный метод

Частотный метод определения дальности заключается в линейном изменении частоты зондирующего сигнала во времени и в выделении разности частот передачи и приема.

Обычно используется пилообразный линейно частотно модулированный (ЧМ) зондирующий сигнал, приведенный на рис. 11.7. Изменение частоты на выходе передатчика имеет следующий вид:

, , k=1,2,…

Частота на входе приемника отличается частоты генератора на величину пропорциональную времени запаздывания сигнала.

Рис. 11.7. Схема определения дальности частотным методом.

Разностная частота (частота биений), выделяемая супергетеродинным приемником, будет следующей:

.

По разностной частоте (частоте биений) при t₀<<T_M легко определить дальность:

.

Структурная схема устройства для определения дальности частотным методом приведена на рис. 11.8. По такой схеме работают радиовысотомеры, используемые практически на всех летательных аппаратах (самолетах и вертолетах). Схема отличается простотой, хорошей помехоустойчивостью, энергоэкономична. Передача и прием ведутся через две дипольные антенны с широкой диаграммой направленности. Это позволяет «видеть» минимальное расстояние не только по вертикали (вниз), но и до склонов гор (вбок).

Рис. 11.8. Структурная схема устройства определения дальности частотным методом (А- антенны, Ц - цель, ГВЧ -генератор ВЧ, ЧМ- частотный модулятор, СМ - смеситель, УНЧ - широкополосный усилитель низкой частоты, ЧА - частотный анализатор, индикатор дальности)