Введение

ПРАКТИЧНІ ЗАВДАННЯ

1. Нагодуйте тяжкохворого. Дайте йому пити.

2. Тяжкохворому в непритомному стані лікар призначає го­дування через зонд. Уведіть зонд і за призначенням лікаря вико­ристайте для годування 400 мл протертого супу, 20 г вершкового масла.

3. Хворому накладено гастростому. За призначенням лікаря введіть йому 400 мл молока, 20 г вершкового масла, 50 г цукру. Здійсніть догляд за шкірою навколо гастростоми, накладіть асеп­тичну суху пов'язку.

4. За призначенням лікаря підготуйте лікарські суміші для парентерального (внутрішньовенного) введення:

0,9% розчин натрію хлориду — 400 мл;

10% розчин глюкози — 800 мл;

інсулін — 20 ОД.

Розчин Рінгера—Локка — 400 мл;

25% розчин магнію сульфату — 10 мл.

33% розчин глюкози — 400 мл;

інсулін — 32 ОД.

10% розчин глюкози — 400 мл;

інсулін — 10 ОД;

амінопептид — 400 мл.

10% розчин глюкози — 400 мл;

інсулін — 10 ОД;

ліпофундин — 200 мл.

 

 

Полет БЛА по требуемой траектории обеспечивается с помощью системы управления.

Система управления движением, размещенная на борту, включают в свой состав (рис.7.1):

- информационно-измерительное устройство - комплекс информационно-измерительных приборов, обеспечивающий информацией о параметрах движения объекта системы навигации и стабилизации;

- бортовой цифровой вычислительный комплекс (БЦВК) - комплекс аппаратно-программных средств, предназначенный для синтеза и реализации алгоритмов навигации и управления;

- исполнительные устройства - рулевые приводы, предназначенные для исполнения команд управления БЦВК органами управления;

- органы управления - аэродинамические, гидродинамические газодинамические, механические и др. рули, непосредственно формирующие управляющие силы и моменты сил для изменения линейного и углового движения подвижного объекта.


Рис.7.1. Типовая структурная схема системы управлением БЛА

 

Для обеспечения полета БЛА по заданной траектории необходимо иметь возможность нужным образом изменять величину вектора скорости центра масс и ориентацию осей БЛА в пространстве. При отклонении функционирующих органов управления от нейтрального положения возникают необходимые для управления силы и моменты.