РЕШЕНИЕ СТАЦИОНАРНОГО УРАВНЕНИЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
Будем решать задачу Дирихле для уравнения Пуассона.

в прямоугольной области
,
.
Для численного решения данной задачи применим метод SOR (метод последовательной верхней релаксации). Вначале используем метод конечных разностей. Для этого разобьем отрезок [a,b] на K равных интервалов длиной
, а отрезок [c,d] - на L интервалов той же длины. Пусть при этом
,
. Тогда



Таким образом, мы разбили весь прямоугольник
,
на квадраты со стороной
,получив при этом сетку (решетку). Будем искать нужную нам функцию в узлах этой решетки методом конечных разностей. То есть будем искать эту функцию в виде матрицы 
Запишем вначале в одномерном случае рамках метода конечных разностей производную функции U по х в точке
. Получим 
Для второй производной в точке
получим 

Аналогичным образом, для второй производной в точке
имеем


Перейдем теперь к двумерной области и найдем вторые производные в точке
,
.

, 

Подставив полученные таким образом вторые производные в уравнение Пуассона, имеем

Коэффициенты перед матричными элементами в данном случае равны 1 и 4. Однако в общем случае (полярные координаты, например) мы должны записать

и вычислить A, B, C, D, E.
Перепишем полученное нами уравнение в следующем виде:

Разность между левой и правой частями уравнения называется невязкой 

Или

Подставляя в правую часть (3) уравнение (1) имеем


Уравнение (4) является тождеством. Его можно использовать в случае, когда решение ищется методом последовательных приближений

Это и есть основное уравнение метода SOR. Параметр
обычно выбирается не тождественно равным 1, изменяющимся параметром от 1 до 1.5. Это делается для лучшей сходимости метода. В качестве начального приближения берется функция, тождественно равная 0 внутри области определения и равная граничным условиям на границе области.