Взаимное ориентирование пары снимков

Условием пересечения пары соответственных лучей является их принадлежность одной базисной плоскости. Если два снимка взаимно ориентированы, то любая пара соответственных точек ле­жит в одной базисной плоскости, это условие называется условием компланарности проектирую­щих лучей. Аналитически оно выражается в виде уравнений вза­имного ориентирования. Для плановых снимков они имеют вид:

в базисной системе

; (1)

в системе левого снимка

, (2)

где x₁, y₁, x₂, y₂ — координаты соответственных точек на левом и правом снимках стереопары в системах координат левого и правого снимков соответственно; q — поперечный параллакс той же точки; р — продольный параллакс определяемой точки.

Как видно из уравнений (1) и (2), коэффициенты при элементах взаимного ориентирования зависят от элементов внутреннего ориентирования и измерен­ных координат соответственных точек на левом и правом снимках стереопары.

Уравнения (1) и (2) не строгие, и используют их лишь для плановых сним­ков, углы наклона которых не превыша­ют 3°.

Для каждой точки местности, изобра­зившейся в зоне двойного перекрытия, т. е. на левом и правом снимках, можно составить одно уравнение взаимного ориентирования вида (1) или (2) с пятью неизвестными элементами.

Чтобы определить пять элементов взаимного ориентирования пары снимков, необходимо объединить в систему не менее пяти уравнений взаимного ориентирования, составленных для пяти то­чек из зоны перекрытия.

Обычно для взаимного ориентирования используют шесть стандартно расположенных точек: две вблизи главных точек лево­го и правого снимков и четыре по углам зоны перекрытия (рис.3). У этих точек измеряют координаты на левом и правом снимках и составляют систему из шести уравнений вида (1) или (2). При использовании шести точек систему полученных урав­нений решают с контролем.

Рис. 3. Стандартная схема расположения точек для взаимного ориентирования пары снимков

Найденные элементы взаимного ориентирования пары снимков позволяют получить фотограмметрическую модель местности, явля­ющуюся совокупностью фотограмметрических координат ее точек.