Приводи керування трансмісією

Приводи керування (ПК) трансмісією призначені для керування рухом машини з місця механіка-водія шляхом зміни режимів роботи агрегатів трансмісії.

ПК трансмісією машини включають:

- привод виключення трансмісії (привод зчеплення);

- привод переключення передач;

- привод керування поворотом машини;

- привод керування зупинними гальмами.

Привод керування зупинними гальмами механічний безпосередньої дії. Інші приводи – гідравлічні з сервоприводами (ГСП). Сервоприводами взагалі називають приводи з підсилювачами, в яких робота з управління здійснюється за рахунок енергії спеціального джерела. ГСП суттєво полегшують роботу механіка-водія по керуванню рухом танка.

Усі гідросервоприводи (ГСП) трансмісії виконані за тупиковою схемою, тобто їх роботу забезпечує один нагнітаючий масляний насос масляної системи трансмісії джерело енергії без зворотнього зв’язку.

ГСП включають механічну та гідравлічну частини.

Механічна частина:

- органи керування - педаль зчеплення, важіль переключення передач, два важелі керування поворотом;

- передаючі елементи - валики, важелі, тяги, передаточні механізми, що забезпечують передачу керуючої дії механіка-водія від органів керування на елементи гідравлічної частини ГСП.

Гідравлічна частина :

- два механізми розподілу (включають регулюючі і розподільчі елементи – золотники, клапани та інші вузли);

- виконавчі елементи - кільцеві гідравлічні бустери блокувальних та тормозних фрикціонів ( фрикціонів гальмування) коробок передач;

- керовані елементи – блокувальні та тормозні фрикціони коробок передач.

Механізми розподілу (МР) як споживачі і нагнітаючий насос правої КП відносяться до системи змащення трансмісії.

Привід керування виключенням трансмісії (зчепленням) призначений для відключення двигуна від ведучих коліс при його пуску та при переключенні передач, а також для забезпечення плавного руху танка з місця.

Для відключення трансмісії необхідно натиснути педаль зчеплення до упору, при цьому в механізмах розподілу обох КП в золотниках падає тиск до 0, канали усіх бустерів з’єднуються зі зливом масла, усі раніше включені фрикціони виключаються і обертальний момент від двигуна не буде передаватися через КП на ведучі колеса рушія. Після цього включається вибрана передача з допомогою відповідного привода і відпускається педаль зчеплення, всі деталі приводу під дією пружини повертаються у вихідне положення. Зчеплення знову включене.

Привід переключення передач (ПП) призначений для вибору необхідної швидкості руху та тягових зусиль танку у відповідності до умов що складаються. Вибирач передач встановлений праворуч від сидіння механіка-водія і складається із важеля ПП, гребінки з пронумерованими по числу пе­редач пазами для фіксації важеля, фіксатора та запираючого пристрою електромеханічної блокіровки важеля.

Фіксатор виключає можливість непослідовного переходу з VII VI і V на нижчу передачу та не дозволяє включати передачу заднього ходу без попередньої установки важеля ПП в нейтральне положення.

Запираючий пристрій не допускає переміщення важеля ПП при переключенні з VII на VI, з VI на. V та з V на. IV передачі при надходженні сигналу від блокувального пристрою в залежності від швидкості руху машини (датчиком швидкості є тахогенератор встановлений на вісі правого направляючого колеса) і при частотах обертання колінвалу двигуна, які перевищують допустимі значення для переходу на нижчу передачу (2000-2200 об/хв). При спраюванні блокіровки загоряється сигнальна лампочка перед механіком-водієм. В цьому випадку необхідно знизити швидкість і переключатися коли погасне лампочка. В аварійних випадках блокіровки може бути відключена.

Управління від важеля переключення передач передається за допомогою тяг, валів та важелів на золотники переключення передач в обох механізмах розподілу КП. При цьому забезпечується надходження масла у відповідні бустери фрикціонів КП включеної передачі.

При переключенні передач в бустерах відповідних фрикціонів створюється і підтримується тиск масла:

- на нейтралі та на ІІ-VІІ передачах (робочий тиск) - 10-11 кг с/см²;

- на І передачі та передачі ЗХ (підвищений тиск) - 16-17 кг с/см²;

- при повороті на забігаючій стороні на всіх передачах - 16-І7 кг с/см².

Привід керування поворотом призначений для управління напрямком руху танка і складається з двох аналогічних по будові приводів правої та лівої КП.

Важелі поворотів через систему тяг, валів та важелів управляють режимом роботи золотників повороту і регулятора тиску відповідних механізмів розподілу лівої і правої коробок передач.

Пересування одного з важелів повороту на себе впливає на золотник повороту МР і включає у відповідній КП понижену передачу. При цьому забезпечується плавний поворот машини з пробуксовкою фрикціонів.

При пересуванні важеля повороту до упору, завдяки впливу на золотники регулятора тиску в МР, забезпечується підвищений тиск в бестерах фрикціонів КП до величини відповідної передачі на якій здійснюється поворот. Пробуксовка дисків фрикціонів КП на стороні відстаючої гусениці припиняється і танк повертає з фіксованим радіусом. Одночасно зусилля від важеля повороту передається до МР зі сторони забігаючої гусениці на такий же золотник регулятора тиску, в результаті чого підвищується тиск масла в бустерах фрикціонів КП на а стороні забігаючої гусениці до 17 кг с /см2 що виключає пробуксовку цих фрикціонів.

Якщо обидва важелі передач пересунути до упору, тоді в обох КП на 2 – 7 передачах включається понижена передача і рух танку сповільнюється але не приводить до зупинки. У випадку коли важелі поворотів пересунути до упору на першій передачі або передачі заднього ходу танк загальмується і зупиниться.

Привід керування зупинними гальмами (ПК ЗГ) механічний, безпосередньої дії призначений для гальмування танка під час руху при подоланні перепон, на зупинках а також при утриманні його в загальмованому стані на підйомах, спусках, стоянках на залізничних платформах та в інших необхідних випадках.

ПК ЗГ складається з: педалі; защіпки з тягою та зворотною пружиною; тяг, важелів та валів; сервомеханізму з балансирним пристроєм.

Сервомеханізм кулачкового типу розташований у правого борту в силового відділення і призначений для швидкого вибору вільних ходів рухомих деталей механізмів включення фрикціонів гальмування Т₄ і Т_5, а також для зменшення зусилля на педаль для гальмування за рахунок постійного збільшення передаточного числа приводу.

Балансирний пристрій паралелограмного типу, змонтований в зборі з сервомеханізмом, забезпечує рівномірне затягнення дисків фрикціонів гальмування в обох КП, яке необхідне для одночасного гальмування обох гусениць.

Так як можлива невелика відмінність зусиль віджимних пружин і товщини пакетів з дисків фрикціонів початок їх затягування в лівій і правій КП може не співпадати і зростання зусиль в кожній з них не буде одночасним. В цьому випадку при подальшому русі балансира тяга із КП з більшим зусиллям зупиниться, а тяга із КП з меншим зусиллям за рахунок повороту двохплечевого важеля буде пересуватися доки зусилля обох тяг не вирівнюються. Після цього стиснення пакетів дисків фрикціонів в обох КП і відповідно гальмування будуть рівномірним.

Для зупинки на спуску або підйомі щоб не допустити сповзання машини необхідно утримуючи педаль гальма у натисненому стані підтягнути тягу із защіпкою та зчепити який-небудь її зуб за спеціальну площадку на педалі. Для розстопорення педалі необхідно натиснути на неї. При цьому защіпка під дією зворотної пружини вийде із зачеплення з а педаль повернеться у вихідне положення.