Внешние подключения.
Пример применения
Помимо модуля FM 351 система позиционирования включает в свой состав центральный процессор контроллера S7-300, программатор и, при необходимости, панель оператора.
В такой системе задачи позиционирования распределяются следующим образом:
• Модуль FM 351: позиционирование по двум независимым осям.
• Центральный процессор S7-300: управление последовательностью действий, пуск и остановка позиционирования.
• Программатор: разработка программ STEP 7, настройка параметров модуля FM 351 встроенными средствами STEP 7, тестирование и отладка программы.
• Панель оператора: оперативное управление и мониторинг, диагностика отказов и ошибок.
Рисунок 15.1 – Пример применения FM 351
• Два 15-пиновыхх гнезда соединителей D-типа (Х2 и ХЗ) для подключения инкрементальных или синхронно-последовательных датчиков позиционирования.
• 20-полюсный разъем (XI) для установки фронтального соединителя и подключения цепей питания, четырех дискретных датчиков и четырех исполнительных устройств на каждый канал.
К1/К2 – выбор направления вращения;
К1/К2 – выбор высокой/низкой частоты вращения;
Е1/Е2 – концевые выключатели крайних положений.
Рисунок 15.2 – Рекомендуемая схема управления двигателем с изменяемым числом пар полюсов (один канал)
Рисунок 15.3 – Схема подключения к фронтальному соединителю XI цепей питания, четырех дискретных датчиков и четырех исполнительных устройств на каждый канал