МОСТЫ И КОМПЕНСАТОРЫ
Лекция 13
Общие сведения.Мосты широко применяют для измерения сопротивления, индуктивности, емкости, добротности и угла потерь. Кроме того, на основе мостовых схем выпускают приборы для измерения и неэлектрических величин (температуры, перемещений и др.), а также различные устройства автоматики. Мосты получили широкое распространение т.к. обладают универсальностью, высокой точностью и чувствительностью. Рассмотрим классификацию мостов.
По характеру сопротивлений плеч и рода тока моста:
− мосты постоянного тока;
− мосты переменного тока.
По виду схемы (числа плеч):
− одинарные (четырехплечие) мосты;
− двойные (шестиплечие) мосты.
В зависимости от способа уравновешивания:
− c ручным уравновешиванием;
− c автоматическим уравновешиванием.
Компенсаторы в основном применяются для измерения напряжений и ЭДС постоянного, переменного тока. Они обладают высокой чувствительностью и позволяют получать результаты с высокой точностью. Также как и мосты, компенсаторы бывают с ручным и автоматическим уравновешиванием. Более подробно ознакомиться самостоятельно.
Основные теоретические положения мостовых схем.Рассмотрим схему одинарного моста переменного тока, приведенную на рис. 1.
Рис.1. Схема одинарного моста переменного тока
Плечи моста а−б, б−в, а−г, г−в содержат в общем случае комплексные сопротивления . В выходную диагональ б−г включается нагрузка (в частном случае − нуль-индикатор) с сопротивлением . Равновесию моста соответствуют определенное соотношение параметров плеч, при котором . Оно имеет вид
(1)
где . Если измеряемую величину определяют по этому условию, то мост называется уравновешенным. В ряде случаев измеряемую величину можно определять по значению тока или напряжения выходной диагонали моста. Такой мост называют неуравновешенным (более подробно ознакомиться самостоятельно).
В развернутом виде можно записать равенства для мнимых и вещественных членов
(2)
Наличие двух уравнений равновесия свидетельствует о том, что для достижения равновесия моста переменного тока требуется регулировка не менее двух его параметров. Под сходимостью моста понимают возможность достижения состояния равновесия определенным числом поочередных переходов от регулировки одного параметра к регулировке другого. Условия равновесия моста могут быть выражены и другим способом с учетом следующих выражений
(3)
где − углы фазового сдвига тока относительно напряжения в соответствующих плечах. В результате имеем
(4)
Из этого выражения можно перейти к следующим формулам
(5)
Условие описывает возможность уравновешивания моста в зависимости от расположения его плеч и характера их сопротивлений. Например, если третье и четвертое плечи имеют чисто активные сопротивления R3, R4 и , то сопротивления двух других смежных плеч могут иметь индуктивный или емкостной характер. В мостах переменного тока часто применяют электронные нуль-индикаторы, входное сопротивление которых можно приближенно считать равным бесконечности. С учетом этого напряжение между точками б и г можно представить в следующем виде
(6)
Схема моста постоянного тока структурно ничем не отличается от схема моста переменного тока. Отличие заключается в том, что в плечи моста включаются сопротивления R1, R2, R3, R4, а в диагональ моста нуль-индикатор постоянно тока (магнитоэлектрический гальванометр с сопротивлением RГ). В этом случае условие равновесия при котором ток в диагонали моста б−г равен нулю будет иметь вид
(7)
Из этого выражения видно, что объект измерения можно включить в любое плечо моста, а и определить его сопротивление через сопротивления других плеч. Сущность измерения сопротивления с помощью моста заключается в следующем. Неизвестное сопротивление RX включают в одно из плеч моста, например в первое плечо, затем добиваются равновесия моста (отсутствия тока в цепи гальванометра) за счет изменения одного или нескольких сопротивлений плеч. Неизвестное сопротивление RX описывается зависимостью
(8)
R2 и R4 принято называть плечами отношения, а R3 – плечом сравнения.
Чувствительность является главной характеристикой моста. Выходной величиной моста может быть ток, напряжение или мощность, а входной измеряемая величина, т.е. сопротивление, индуктивность, емкость и т.д. На основании этого выделяют чувствительность мостовой схемы по току, напряжению или мощности. Приближенно чувствительность моста определяют как отношение конечных приращений выходной величины и измеряемой величины вблизи равновесия
(9)
В мостах переменного тока, как правило, применяются нуль-индикаторы чувствительные к напряжению и имеющие практически бесконечное сопротивление. Поэтому их чувствительность определяют по напряжению
(10)
где ; − напряжение выходной диагонали с учетом пренебрежения приращением в знаменателе.
Для моста постоянного тока выражения для чувствительности по току, напряжению и мощности имеют вид
(11)
где − соответственно приращение тока, напряжения или мощности в диагонали моста при изменении сопротивления первого плеча на величину .
В случае применения в качестве нуль-индикатора магнитоэлектрического нуль-гальванометра говорят о комплектной чувствительности моста
(12)
где − отклонения указателя гальванометра.
На практике используют чувствительность моста к относительному изменению сопротивления
(13)
Мосты постоянного тока.Одинарные мосты постоянного тока нашли применение для измерения средних сопротивлений в пределе 10-106 Ом. После уравновешивания моста величину неизвестного сопротивления определяют по выражению (8). В широкодиапазонных одинарных мостах плечо сравнения R3 выполняют в виде многодекадного магазина сопротивлений, а плечи отношений R2 и R4 в виде штепсельных магазинов сопротивления, имеющих величину 10, 100, 1000 и 10000 Ом. Нижний предел измерения таких мостов ограничивается влиянием на результат измерения сопротивлений соединительных проводов и контактов, а верхний воздействием сопротивления изоляции.
С целью снижения воздействия сопротивления соединительных проводов и контактов применяют схему одинарного моста с четырьмя зажимами подключения неизвестного сопротивления, представленную на рис.2. При измерении сопротивлений величиной более 10 Ом точку А резистора RX соединяют с зажимом 2, точку Б с зажимом 3, а зажимы 1 и 2, 3 и 4 перемыкают между собой, т.е. осуществляется обычное двухзажимное включение RX. Если же требуется измерить сопротивление менее 10 Ом, то следует убрать перемычки между зажимами 1 и 2, 3 и 4, точку резистора RX соединить с зажимами 1 и 2, а точку Б с зажимами 3 и 4, т.е. осуществляют четырехзажимное включение RX.
Рис.2. Схема одинарного моста постоянного тока
В этом случае влияние сопротивлений соединительных проводов и контактов r1, r2, r3, r4 практически исключается при . Объясняется это следующим образом. Провода и контакты, имеющие сопротивления r1 и r3, включены в диагонали моста и их сопротивления не влияют на условие равновесия моста. Влияние сопротивлений r2, r4 исключается по условию.
При использовании одинарного моста для измерения весьма малых сопротивлений могут возникать значительные погрешности из-за низкой чувствительности моста и невозможности ее увеличения в результате ограничений, накладываемых допустимой мощностью рассеивания в плечах моста. Двойные мосты не имеют этого недостатка.
Двойные мосты постоянного тока получили применение для измерения малых сопротивлений, т.к. воздействие соединительных проводов и контактов в них минимально. Схема двойного моста приведена на рис.3. Провода и контакты, предназначенные для соединения неизвестного сопротивления RX и моста, имеют сопротивления r1, r2, r3, r4.
Рис.3. Схема двойного моста постоянного тока
Условие равновесия моста, при котором ток через нуль-индикатор равен нулю, описывается выражением
(14)
Как правило, при конструировании моста и его эксплуатации выполняют следующие условия:
1) резисторы R1, R2, R3, R4 изготавливают так, что при их регулировке для уравновешивания моста всегда R1=R3 и R2=R4, т.е. (с некоторой неточностью, обусловленной, например, неточностью изготовления резисторов R1, R2, R3, R4);
2) выбирают
3) при подключении RXчетвертый соединительный провод выполняют в виде короткого и толстого проводника, т. е. стараются сделать сопротивление r4как можно меньшим.
При соблюдении этих условий пользуются упрощенным уравнением равновесия моста, которое имеет следующий вид
(15)
Для таких мостов выбирают гальванометры с малым внешним критическим сопротивлением и большой чувствительностью по напряжению. Для измерения сопротивлений в широком диапазоне промышленность выпускает одинарные и одинарно-двойные мосты.
Мосты переменного тока. В соответствии с условиями равновесия моста переменного тока выражения (2), (3), (5) схемы мостов для измерения емкости, угла потерь индуктивности и добротности могут иметь различные варианты включения в плечи резисторов, катушек индуктивностей, конденсаторов и исследуемого объекта. Различные варианты представлены в таблице.