Коливний рух точки
В даній темі при її вивченні необхідно звернути увагу на основні характеристики вільних (гармонічних) коливань: амплітуду, частоту, період, фазу.
Розглянути вільні затухаючі коливання.
Ознайомитись із поняттям резонансу.
Вивчити збурені коливаннями матеріальної точки без урахування опору середовища.
Розглянути приклад розв’язання задач про коливний рух точки.
Завдання:
Пружина АВ закріплена одним кінцем в точці А. Для її подовження на 1 см потрібно прикласти в точці В при статичному навантаженні силу в 20 г.
В деякий момент до нижнього кінця недеформованої пружини підвішують гирю вагою Р = 100 г і відпускають її без початкової швидкості. Нехтуючи масою пружини, написати рівняння дальшого руху гирі і визначити амплітуду та період її коливань: віднести рух гирі до осі, приведеної вертикально вниз з положення статичної рівноваги гирі.
Розв'язання.
Розглянемо гирю як матеріальну точку. Вибираємо за початок осі X точку В1, де знаходиться центр ваги гирі при її статичній рівновазі, і направляємо вісь х по вертикалі вниз (рис. 1.) Позначимо через ст подовження пружини в положенні В1, статичної рівноваги гирі, через Х переміщення гирі від цього положення. Тоді загальне положення пружини в довільному положенні. В гирі при її русі буде:
ст + х.
Оскільки сила пружності F пружини пропорційна її загальному подовженню, то величина цієї сили становитиме:
ст.+ х)
![]() |
де с - коефіцієнт пропорційності
Направлена сила пружності пружини завжди проти її деформації; тому при положенні гирі в точці В, коли X додатне, сила пружності спрямована вверх, а проекція її на вісь X буде від'ємною. На гирю діють сила ваги Р та сила F пружності пружини. Сума проекцій цих сил на вісь X дорівнює Р-F. Таким чином, диференціальне рівняння руху гирі по осі X буде:
тх = Р - F або тх = Р – с( ст + х).
Враховуючи, що в положенні статичної рівноваги гирі Р = с ст , одержимо рівняння в такому вигляді:
х +
х = 0 або х + к2 х= 0 , де
=
.
Розв'язання рівняння (1) відоме:
х = С1 coskt + С2 sinkt. (2)
Сталі інтегрування С1 і С2 знайдемо з початкових умов руху.
При t = 0 координата Х0 = ст ; швидкість Х0 = 0 .
Для того, щоб використати ці умови, знаходимо також загальний вираз швидкості:
(3)
Підставляючи початкові дані в рівняння (2) та (3) знайдемо:
С1 = X0 = - ст. , С2 = X0 = 0.
Таким чином, при розв'язанні диференційного рівняння (1) остаточно буде:
,
де ;
Амплітуду коливань знаходимо за формулою:
Період коливань
При розгляді даної теми необхідно використовувати посібник: В.В. Цасюк Теоретична механіка. –Львів: Афіша, 2003. Стор 234 – 253.
Теоретичні відомості