Лекція 4

Стандарти на ОСРЧ. Стандарти POSIX на розширення реального часу (POSIX 1003.1b, POSIX 1003.1c).

Великі відмінності в специфікаціях ОСРЧ і величезна кількість існуючих мікроконтролерів висувають на передній план проблему стандартизації в області систем реального часу.

Найбільш раннім і розповсюдженим стандартом ОСРЧ є стандарт POSIX(IEEE Portable Operating System Interface for Computer Environments, IEEE 1003.1). Первісний варіант стандарту POSIX з'явився в 1990 р. і був призначений для UNIX-Систем, перші версії яких з'явилися в 70-х роках минулого століття. Специфікації POSIX визначають стандартний механізм взаємодії прикладної програми й операційної системи і на цей час включає набір більш ніж з 30 стандартів. Для ОСРЧ найбільш важливі сім з них (1003.1a, 1003.1b, 1003.1c, 1003.1d, 1003.1j, 1003.21, 1003.2h), але широку підтримку в комерційних ОС одержали тільки три перших.

Незважаючи на явно застарілі положення стандарту POSIX і більшу потребу відновлень стандартизації для ОСРЧ, помітного просування в цьому напрямку не спостерігається.

Деякі найбільш успішні компанії в області систем реального часу повідомляють про своє рішення прийняти як стандарт специфікації однієї зі своїх просунутих ОСРЧ. Так зробила компанія TRON (the RTOS Nucleus), що в 1987р. випустила у світ перші ITRON специфікації - ITRON1. Далі в 1989р. вона розробила й випустила специфікації µITRON для 8- і 16- бітових мікроконтролерів, а також специфікації ITRON2 для 32-бітових процесорів.

Військова й аерокосмічна галузі висувають тверді вимоги до обчислювальних засобів, що впливають на ступінь безпеки цільової системи. У цей час є наступні стандарти для ОСРЧ в авіації - стандарт DO-178B і стандарт ARINC-653. Оскільки ці стандарти розроблені в США, варто відзначити ще європейський стандарт ED-12B, який є аналогом DO-178B.

Розповсюдженим також є стандарт OSEK/VDX [OSEK], що спочатку розвивався для систем автомобільної індустрії.

Розглянемо докладніше деякі стандарти.