DeviceNet
DeviceNet протокол, разработанный в 1994 году компанией Allen-Bradley корпорации Rockwell.
DeviceNet это недорогой, простой и эффективный протокол для объединения разнообразных устройств промышленной автоматизации независимых производителей в единую систему. В сеть возможно включать фотодатчики, термодатчики, стартеры, считыватели штриховых кодов, элементы человеко-машинного интерфейса, клавиатуры, дисплейные панели, управляющие устройства PLC, компьютеры и т. д.
При разработке протокола помимо снижения стоимости, решали задачу упрощения и унификации диагностики подобных устройств.
DeviceNet построен на двух нижних уровнях стандарта CAN, дополненных более детальными, чем в других HLP, спецификациями физической среды.
Сеть DeviceNet имеет шинную топологию с отводами.
Физической средой передачи является 4-проводной кабель (CAN_H, CAN_L, Vcc, Ground), причем возможны две его разновидности: толстый (внешний диаметр 12,2 мм) и тонкий (6,9 мм).
Определены лишь три значения скорости передачи данных 125, 250 и 500 кбит/с.
Максимальные длины центральной магистрали и отводов в зависимости от скорости передачи и типа кабеля приведены в таблице 3.11.
Таблица 3.11 − Ограничения на протяженность сети DeviceNet
Скорость передачи, кбит/с | Длина магистрали, м | Длина отводов, м | ||
Толстый кабель | Тонкий кабель | Одиночных | Суммарная | |
Важной особенностью сети DeviceNet является возможность питания модулей непосредственно от сетевого кабеля (24 В, до 8 А на толстом кабеле), а также допускается применение нескольких источников питания в любой точке шины.
Все это дает возможность построения автономной сети, не зависящей от наличия или качества внешнего питания, а при необходимости позволит легко демонтировать и снова развернуть систему на новом месте.
Сеть DeviceNet допускает "горячее" (без обесточивания сети) подключение и отключение модулей.