DeviceNet

DeviceNet протокол, разработанный в 1994 году компанией Allen-Bradley корпорации Rockwell.

DeviceNet это недорогой, простой и эффективный протокол для объединения разнообразных устройств промышленной автоматизации независимых производителей в единую систему. В сеть возможно включать фотодатчики, термодатчики, стартеры, считыватели штриховых кодов, элементы человеко-машинного интерфейса, клавиатуры, дисплейные панели, управляющие устройства PLC, компьютеры и т. д.

При разработке протокола помимо снижения стоимости, решали задачу упрощения и унификации диагностики подобных устройств.

DeviceNet построен на двух нижних уровнях стандарта CAN, дополненных более детальными, чем в других HLP, спецификациями физической среды.

Сеть DeviceNet имеет шинную топологию с отводами.

Физической средой передачи является 4-проводной кабель (CAN_H, CAN_L, Vcc, Ground), причем возможны две его разновидности: толстый (внешний диаметр 12,2 мм) и тонкий (6,9 мм).

Определены лишь три значения скорости передачи данных 125, 250 и 500 кбит/с.

Максимальные длины центральной магистрали и отводов в зависимости от скорости передачи и типа кабеля приведены в таблице 3.11.

 

Таблица 3.11 − Ограничения на протяженность сети DeviceNet

Скорость передачи, кбит/с Длина магистрали, м Длина отводов, м
Толстый кабель Тонкий кабель Одиночных Суммарная

 

Важной особенностью сети DeviceNet является возможность питания модулей непосредственно от сетевого кабеля (24 В, до 8 А на толстом кабеле), а также допускается применение нескольких источников питания в любой точке шины.

Все это дает возможность построения автономной сети, не зависящей от наличия или качества внешнего питания, а при необходимости позволит легко демонтировать и снова развернуть систему на новом месте.

Сеть DeviceNet допускает "горячее" (без обесточивания сети) подключение и отключение модулей.