Слайд 71. К понятию эквивалентной передаточной функции, W(p)р2экв .
На втором шагепо эквивалентной передаточной функции объекта управления, WP2экв, рассчитываются настройки выбранного регулятора, WP2(p). Для нахождения эквивалентной передаточной функции объекта управления, WP2экв, составляют уравнение движения информационных потоков:
Откуда эквивалентная передаточная функция объекта управления выразится как:
На первой итерации расчета регулятор WP3(p) воспринимается как пропорциональный с настроечным коэффициентом равным 1.
На третьем шаге находится эквивалентная передаточная функция объекта управления, W(p)р3экв , которым управляет регулятор WP3(p) (см. слайд 72) . Для этого записывается система движения информационных потоков в виде (см. слайд 72):
