Определение кинематических характеристик передач

Простые передачи (с неподвижными геометрическими осями колёс) подразделяются на одноступенчатые, схемы которых показанны на рис.7(простейшие - с двумя подвижными звеньями: ведущим и ведомым колесами и рядовые с паразитными колесами между ведущим и ведомым для увеличения межосевых расстояний и реверсирования), и многоступенчатые, показанные на рис.8, которые составлены из ряда последовательно соединенных одноступенчатых передач.

Различаются внешние и внутренние зубчатые зацепления: у внешнего зацепления оси колес расположены по разные стороны от точки зацепления, а у внутреннего - по одну сторону (см. рис.1.7,а и 1.7,б).

w1

w1

Передаточное отношение одноступенчатой передачи находится через отношение чисел зубьев ведущего и ведомого колес (в обратном порядке), а знак определяется сомножителем (-1)^q, где q - число внешних зацеплений в передаче:

· для простейшей одноступенчатой (рис.7 а, б)

u₁₂ = z₂/z₁ , знак «+» - при внутреннем зацеплении; (1.7)

· для рядовой передачи (рис.7 в)

u_1k = (-1)^q (z_k/z₁); (1.8)

где z₁ - число зубьев ведущего колеса; z_2, z_k - числа зубьев ведомых колес в простейшей и рядовой передаче.

Передаточное отношение многоступенчатой передачи равно произведению передаточных отношений u₁, u₂, u₃, ... составляющих одноступенчатых передач

u_1k = u₁ u₂ u₃ ... . (1.9)

Это общее передаточное отношение находится перемножением найденных отдельно передаточных отношений ступеней, либо может быть вычислено сразу по единой формуле, которая для передачи на рис.1.8 имеет вид

u₁₇ = u₁₂ u₃₄ u_{57 =}(-1)^q (z₂/z₁)(z₄/z₃)(z₇/z₅) (1.10)

где q = 3 - общее число внешних зацеплений в передаче.

Угловая скорость вращения ведомого колеса в передаче в соответствии с формулой (1.5) составляет

ω_k = ω₁/u_1k (1.11)

при этом знак при u_1k определяет направление вращения ведомого колеса по отношению к ведущему (при знаке «+» они совпадают).