ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Пример 10.

Пример 9.

В данном примере при работе системы предусмотрены все виды управления: по положению штоков ПЦ А и В – S1,S2, S3 и S4; времени и давлению р на разных шагах циклограммы.

Циклограмма 9.

Рис. 20.

Программа управления для примера 9

В примере 10 представлен достаточно сложный цикл работы пневмопривода.

Циклограмма 10.

Рис. 21. Программа управления

РР РР

Как видно из рис.21 сложность циклограммы повлияла и на конфигурирование программы управления ПЛК LOGO!

Примечание.

Физическое моделированиекаждой ЭПСУ ТП, полученной в примерах

7 – 10, можно выполнить на стендах-тренажёрах (рис. 16).

Для выполнения самостоятельной конфигурации программ управления в лабораторных работах 1 и 2 представлены циклограммы ТП, изображённые на рис. 22 (приложение 3).

Порядок выполнения лабораторных работ:

1. Получить задание у преподавателя – циклограмму.

2. Составить принципиальную схему пневмопривода.

3. Разработать программу управления LOGO для заданной циклограммы.

4. Выполнить физическое моделирование разработанной ЭПСУ на лабораторном стенде.

5. Оформить отчёт по выполненной лабораторной работе, который должен содержать:

- заданную циклограмму;

- схему ПП;

- разработанную программу управления LOGO!

- схему ЭПСУ ПП на базе LOGO!

Отчёт должен быть оформлен по правилам, принятым в МГТУ им. Н.Э. Баумана, и подписан студентами, выполнившими соответствующую лабораторную работу.

ЛИТЕРАТУРА

1. Ефремова К.Д., Полянский А.Р. Основы проектирования электро- пневмосистем.М.: Метод. указания. Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2003. –20 с.

2. Ефремова К.Д., Пильгунов В.Н., Яковлев А.В. Использование программируемых логических контроллеров в управлении гидро-и пневмоприводами. Метод. пособие. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 52 с.

3. Кросер П., Эбель Ф. Пневмоавтоматика. Д – 73734 Esslingen,1997. – 228 с.

4. Программируемое реле LOGO!. Системное руководство A5E01248543-01. – Siemens, 2008. – 290 с.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1.

Схема соединений датчиков и нагрузки с МК ( CPUx86) LOGO!

Приложение 2.

Табл. 1. Логическое управление состоянием C_о- элементов.

Приложение 3.

Рис. 22. Циклограммы.

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Рис.22. Циклограммы