Пример 8.

Пример 7.

Лабораторная работа № 2.

Составление программ управления для LOGO! и моделирование ЭПСУ ТП, содержащих два пневмоцилиндра.

Схема ПП (рис. 17) для всех задач этой группы одинакова и отличается от предыдущей наличием двух ПЦ, двух ПР и четырех элементов управления скоростью хода пневмоцилиндров:

Рис. 17. Схема ПП

ЗАДАЧИ

Разработать программы управления для заданных циклограмм ТП.

Два ПЦ А и В работают взаимосвязано, последовательно выдвигаются штоки, затем также втягиваются.. Цикл работы – четыре рабочих шага и затем возврат 5=1 в исходную позицию. Начало работы – от кнопки S5. Управление работой ПП осуществлятся по положению штоков ПЦ (S1,S2, S3 и S4).

Циклограмма 7.

Рис. 18.

Программа управления для примера 7

Другая взаимосвязь работы ПЦ А и В: по сигналу от кнопки «старт» S5 срабатывает шток ПЦ А и ждёт когда отработает свой цикл ПЦ В, после чего совершает обратный ход ПЦ А. Контроль за положением штоков осуществляется ПВ S1,S2, S3 и S4).

Особенность этой циклограммы состоит в том, что здесь два шага 2-ой и 4-ый выполняются по одинаковым логическим условиям S2 и S3, что нарушит работоспособность ЭПСУ.

Циклограмма 8.

Рис. 19.

Программа управления для примера 8

Для различия условий выполнения шагов 2 и 4, в программе управления предусмотрен счётчик циклов СОО1. Возможны и другие варианты.