Пример 6.

Циклограмма 6.

На циклограмме 6 показаны условия работы ТП, а именно: управление по положению, времени и давлению. При этом надо получить «пилу» с задержкой по времени на разных шагах 2-ом и 3-ем, которые могут быть различны или одинаковы по величине. Для этого в программе управления LOGO (рис. 15) предусмотрены два таймера.

Рис. 15.

Программа управления для примера 6

Примечание

Физическое моделирование ЭПСУ ТП для рассмотренных примеров 1- 6 проводится на лабораторном пневматическом стенде-тренажере (рис.16).

Рис. 16.

Стенд для физического моделирования ЭПСУ ТП

Примечание.

· Стенды-тренажеры для физического моделирования пневматических и электропневматических систем находятся в Учебно-инженерном центре (УИЦ) «Гидропневмоавтоматика» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

· УИЦ «Гидропневмоавтоматика» расположен в лаборатории кафедры Э – 10 (главный корпус МГТУ им. Н.Э. Баумана).