Пример 5.

Пример 4.

Циклограмма 4.

Согласно циклограмме 4 работа ЭПСУ ТП начинается с нажатия стартовой кнопки S1, а управление выполняется по положению штока ПЦ А (S2 и S3), времени (в рабочей позиции – шаг 2) и давлению p (на первом шаге циклограммы). Таким образом, в рассматриваемой программе соединены все три условия первых трёх примеров, а именно: управление по положению, времени и давлению.

Программа управления (рис.13) для ПЛК составлена в интерфейсе LOGO! Soft Comfort.

Рис. 13.

Программа управления для примера 4

Циклограмма 5.

В данном примере рассматривается цикл работы ПЦ А, в котором выдвижение и втягивание штока должно повториться три раза, то есть надо получить так называемую «пилу». Для выполнения этого условия в программе управления LOGO вводится счётчик циклов CОО1 и СОО2, что несколько усложняет составление программы управления (рис.14).

Рис. 14.

Программа управления для примера 5