Лабораторная работа №1.

Лабораторные работы

Составление программ управления для заданных технологических

циклограмм.

 

Основой для составления программы управления ТП является алгоритм управления, построенный на базе логических уравнений Буля, который разрабатывается согласно заданной циклограмме ТП с учетом всех технологических требований производства.

Пневматические схемы привода для каждой задачи из этой группы одинаковые, так как ПП в этом случае состоит из:

- одного пневматического цилиндра (ПЦ):

- одного пневматического распределителя (ПР) с электромагнитами Y1 и Y2 ;

- двух регулируемых дросселей (открытие проходного сечения которых установлено равным 50 %) с обратными клапанами.

В связи с этим схема ПП показанная на рис.9, общая для всех задач этой лабораторной работы.

Отличие ЭПСУ ТП заключается лишь в программах управления ПЛК LOGO!

Рис. 9.

Схема ПП.

ЗАДАЧИ

Разработать программы управления LOGO! для циклических ТП, работа которых соответствует разным технологическим заданиям (циклограммам). При реализации ЭПСУ используется один исполнительный механизм – ПЦ.

 

Пример 1.

 

Циклограмма 1.

 

Согласно циклограмме 1 цикл работы ПЦ А состоит из двух рабочих шагов 1 и 2. Шаг 3=1 это возврат штока ПЦ в исходную позицию, которая соответствует 0. Рабочая позиция соответственно – 1. Исходная позиция ПЦ соответствует положению «шток – втянут», а кнопка не активна. Выдвижение (+) и втягивание (–) штока ПЦ А производится с управлением по положению от путевых выключателей (ПВ) соответственно S2 и S3 при срабатывании стартовой кнопки S1.

Программа управления для ПЛК составлена в интерфейсе LOGO! Soft Comfort (рис. 10).

В программе входы ПЛК I1 и I2 соответствуют кнопке S1 и ПВ S2, а выходы Q1 и Q2 соответственно – электромагнитам Y1 и Y2, вход I3 – ПВ S3.

При последовательном соединении I1 и I2 (первая строка программы) получаем логическую операцию конъюнкции. Таким образом, в первой строке программы выполняется выдвижение штока ПЦ А в рабочую позицию. Возврат штока в исходное положение происходит по сигналу S3 (вторая строка программы), что соответствует – I3. В результате cрабатывает электромагнит Y2 ПР – Q2 и шток ПЦ возвращается в исходное положение. Затем цикл работы можно начать сначала нажатием стартовой кнопки S1.

 

Рис. 10.

Программа управления LOGO для примера 1