Яковлев Альберт Васильевич
Ефремова Клара Дмитриевна
Ефремова К. Д., Яковлев А. В.
Электронное учебное издание
При управлении пневмоприводом
С Р Е Д С Т В А А В Т О М А Т И К И
К. Д. Ефремова, А. В. Яковлев
Программирование реле LOGO!
Методические указания
к лабораторным работам
по курсам
«Пневматический привод и средства автоматики»,
«Управление в технических системах»
Москва
(С) 2013 МГТУ им. Н.Э. Баумана
УДК 62-52
Рецензент: доц., к.т.н. Сергей Николаевич Прудников
Программирование реле LOGO! при управлении пневмоприводом.. Электронное учебное издание. Методические указания к лабораторным работам по курсам «Пневматический привод и средства автоматики», «Управление в технических системах» - М.: МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2013.
Издание содержит описание контроллера типа LOGO! При этом рассмотрены режимы работы LOGO! Дано краткое описание языка программирования LAD . Приведены примеры задач программирования для разных циклических процессов, реализуемых пневматическими средствами автоматики. Предложены разные виды циклограмм для самостоятельной работы.
Для студентов МГТУ имени Н.Э. Баумана разных специальностей, связанных с проектированием дискретных систем управления гидро-и пневмоприводами.
Рекомендовано Учебно-методической комиссией НУК «Энергомашиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана
ПРОГРАММИРОВАНИЕ РЕЛЕ LOGO! ПРИ УПРАВЛЕНИИ ПНЕВМОПРИВОДОМ
(С) 2013 МГТУ имени Н.Э. Баумана
Содержание
Введение……………………………………………………………………..5
1.Краткое описание ПЛК типа LOGO! 24 RC…………….........................6 2.Функции ПЛК LOGO!...............................................................................11
3.Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort V6. 1……………..... 12
4.Язык программирования………………………………………………..15
5. Техника конфигурирования LAD – программы………………............19
5.1.Пример 1. Программа самоблокирования……………………………19
5.2.Пример 2. Программа включения и выключения катушки…………21
5.3.Пример 3. Программа загрузки деталей в контейнер……………….22
6.Интеграция контроллера LOGO! В управление пневмоприводом…...24 6.1.Лабораторная работа № 1. Составление программ управления для заданных технологических циклограмм…………………………………24
6.2.Лабораторная работа № 2. Составление программ управления LOGO! и моделирование ЭПСУ ТП, содержащих два ПЦ…………….32
Литература………………………………………………………………….37
Приложения………………………………………………………………..38
Программируемое (интеллектуальное) реле LOGO! Siemens –