ЛЕКЦИЯ 13
2. Решение ЛОДУ n –го порядка с постоянными коэффициентами.
Задача нахождения общего решения ЛОДУ n-го порядка с постоянными коэффициентами
(18)
Где - числа ,решается аналогично случаю уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
Покажем как это делается.
Частные решения уравнения (18) будем также искать в виде ,где k – const.Характеристическим для этого уравнения является алгебраическое уравнение n-го порядка
(19)
Последнее уравнение имеет, как известно, n корней (в их числе могут быть и комплексные).Обозначим их через .Кстати, не все из корней уравнения (19) обязаны быть различными так, например, уравнение
имеет два одинаковых корня k=2.В этом случае говорят, что корень один k=2 и имеет кратность mk=2 .
Если mk=1 ,то такой корень называют простым.
Вариант 1. Если все корни уравнения (19) действительны и просты, то функции
являются частными решениями уравнения (18) и образуют фундаментальную систему решений (линейно независимых). Поэтому общее решение уравнения (18) запишется в виде
Пример: Решить
Характеристическое уравнение примет вид и имеет корни
.Следовательно
- общее решение нашего уравнения.
Вариант 2. Все корни характеристического уравнения действительные, но не все простые (есть корни имеющие кратность ) Тогда каждому простому корню k соответствует одно частное решение вида
,а каждому корню k кратности
соответствует m частных решений
.
Пример:
Характеристическое уравнение имеет корни
, следовательно
- общее решение.
Вариант 3. Среди корней уравнения (19) есть комплексные корни. Тогда каждой паре простых комплексно сопряженных корней соответствует два частных решения
и
,а каждой паре
корней кратности
соответствуют 2m частных решений вида
Эти решения, как можно доказать, образуют фундаментальную систему решений.
Пример:
Характеристическое уравнение имеет корни
, следовательно
- общее решение уравнения.