Вычисление тройного интеграла.
Тройной интеграл. Основные понятия
Обобщением определенного интеграла на случай функции трех переменных является так называемый тройной интеграл. Теория тройного интеграла аналогична теории двойного интеграла, поэтому изложим ее в сокращенном виде.
Пусть в замкнутой области V пространства oxyz задана непрерывная функция . Разбив область V сеткой поверхностей на n частей
и выбрав в каждой их них произвольную точку
составим интегральную сумму
для функции
по области V (∆Vi – объем элементарной области Vi). Если предел интегральной суммы существует при неограниченном увеличении числа n таким образом, что каждая Vi стягивается в точку, то его называют тройным интегралом от функции
по области V и обозначают
(или
). Таким образом, по определению получаем
. Здесь
- элемент объема
- диаметр i-области.
Теорема. Если функция непрерывна в ограниченной замкнутой области V, то предел интегральной суммы при
b
существует и не зависит ни от способа разбиения области V на части, ни от выбора точек
в них.
Тройной интеграл обладает теми же свойствами, что и двойной:
1) , где
.
2) .
3) , если
, а пересечение V1 и V2 состоит из границы, их разделяющей.
4) , если в V
. Если же в V
, то и
.
5) , так как в случае
любая интегральная сумма имеет вид
и численно равна объему тела.
6) Оценка тройного интеграла
, где m и M – соответственно наименьшее и наибольшее значение функции
в области V.
7) Теорема о среднем значении
Если функция непрерывна в замкнутой области V, то в этой области существует такая точка
, что
, где V – объем тела.
Вычисление тройного интеграла сводится к последовательному вычислению трех определенных интегралов. Пусть областью интегрирования является тело, ограниченное снизу поверхностью , сверху поверхностью
, причем
и
(
≤
) – непрерывные функции в замкнутой области
, являющейся проекцией тела на плоскость оху (рис.1). Будем считать область V правильной в направлении оси oz. Любая прямая, параллельная оси oz, пересекает границу области не более, чем в двух точках. Тогда для любой непрерывной в области V функции
имеет место соотношение
, сводящее вычисление тройного интеграла к вычислению двойного интеграла от однократного (доказательство этого соотношения мы упускаем). При этом сначала вычисляется внутренний интеграл по переменной Z при постоянных х и у в пределах изменения Z. Нижней границей интеграла является аппликата точки АК – точки входа прямой, параллельной оси oz, в область V, т.е.
, верхней границей аппликата точки В – точки выхода прямой из области V, т.е.
. Результат вычисления этого интеграла есть функция двух переменных х и у. Если область
ограничена линиями
,
(a<b),
и
, где
и
- непрерывные на отрезке
функции, причем
≤
(рис.2), то, переходя от тройного интеграла к повторному получаем формулу:
. С помощью этого соотношения и производятся вычисления тройных интегралов.
Пример. Вычислить
, где V ограничивается плоскостями
,
,
и
(рис.1). Область V является правильной в направлении оси oz (как в направлении ох и оу). Ее проекция на плоскость оху является правильной в направлении оу и ох. Поэтому, применяя выше полученное соотношению имеем
.