Задачи проектирования УСО
Классификация УСО
Рис. 1.
Задача разработки аппаратных средств МПС сводится, таким образом, к разработке цифрового фильтра и каналов связи. Разработка самого цифрового фильтра, как правило, не вызывает особых сложностей. По сути, она сводится к выбору микропроцессора, наиболее подходящего по условиям конкретной задачи по таким параметрам как тактовая частота (быстродействие), разрядность (точность), стоимость и т.д.
Разработка же каналов связи проводится индивидуально для каждой микропроцессорной системы с учетом специфики объекта управления, используемых датчиков обратной связи и задающих устройств. Таким образом, при разработке аппаратных средств МПС основной и наиболее трудоемкой задачей является разработка каналов связи. Учитывая это, дальнейшее изложение будет посвящено, прежде всего, разработке каналов связи микропроцессорной системы.
Часто вместо термина "канал" используется термин УСО (устройство сопряжения с объектом).
УСО могут быть классифицированы по нескольким признакам:
По характеру преобразования сигнала
1. Преобразование из непрерывной в дискретную форму (пример — ввод сигнала с непрерывного датчика обратной связи, например потенциометра, с использованием АЦП).
2. Преобразование из дискретной в непрерывную форму (например, при передаче управляющего сигнала в усилитель мощности).
3. Преобразование из дискретной в дискретную форму (пример — ввод данных с импульсного датчика скорости).
По типу передачи данных, используемому в УСО
1. УСО с использованием параллельной передачи данных.
2. УСО с использованием последовательной передачи данных.
По способу взаимодействия с ведущим устройством
1. С использованием синхронного обмена.
2. С использованием асинхронного обмена.
3. С использованием обмена по прерываниям.
4. С использованием прямого доступа в память.
По количеству ведущих устройств
1. Одно ведущее устройство.
2. Несколько ведущих устройств
Каждое УСО может характеризоваться одновременно несколькими признаками в соответствии с приведенной классификацией, например: "УСО с использованием параллельного асинхронного обмена с одним ведущим устройством и выполняющее преобразование сигнала из непрерывной в дискретную форму".
В дальнейшем под УСО мы будем понимать не только отдельно взятый канал, но и объединенные конструктивно в один блок все каналы МПС
|